我设法解决了这个地方发展的问题
我的设置如下：

Windows 10上的XAMPP

PHP版本5.6.35
启用ssl
mpdf版本5.4
这个问题与SSL/TLS版本不兼容有关。至于解决方案，我修补了mpdf.php
在mpdf.php上类结束之前添加以下函数

private function _curl($url)
{
    $ch = curl_init($url);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, false);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_FOLLOWLOCATION, true);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_ENCODING,"");
    curl_setopt($ch, CURLOPT_CONNECTTIMEOUT, 10);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_TIMEOUT,10);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_FAILONERROR,true);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_VERBOSE, true);

    $data = curl_exec($ch);
    curl_close($ch);

    return $data;
}

然后添加这一行，在抛出错误消息之前调用函数**_getImage**内的上述函数（大约第9283行~什么的，我的行号可能与您的行号不同）

// patch
if (empty($data)) {
    $data = $this->_curl($file);
}
// end patch

if (!$data) { return $this->_imageError($file, $firsttime, 'Could not find image file'); }

此方法是为了防止过多地修改mpdf库本身。
注意：此解决方案可能不适用于所有设置！您可以参考下面的链接以了解详细信息。
参考：https://stackoverflow.com/a/42185532/209247

您还可以尝试在curl_exec之前添加以下代码，以查看错误消息是什么...

curl_setopt($ch, CURLOPT_FAILONERROR,true);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_VERBOSE, true);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_STDERR, fopen('php://output', 'w'));