“catkin build”无法通过Docker在ros noetic中运行

jk9hmnmh 于 2023-01-20 发布在 Docker

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我正在使用罗斯noetic通过 Docker 的窗口。
命令"catkin build"返回"bash：catkin：找不到命令"。
我试过：

安装程序git + https：//www.example.comgithub.com/catkin/catkin_tools.git
sudo apt-获取安装python3-catkin-tools

什么都不管用。
有人能帮忙吗？

来源：https://stackoverflow.com/questions/75112286/catkin-build-not-working-in-ros-noetic-via-docker

1条答案

按热度按时间

缺少源代码部分，系统无法知道catkin是什么。请尝试执行source /opt/ros/noetic/setup.bash，然后在工作区中运行命令catkin build。

赞(0）回复(0）举报 2023-01-20

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