如果你只是改变了路由前缀，恐怕你想要的东西是不能实现的。

public static IApplicationBuilder UseSwaggerUI(
            this IApplicationBuilder app,
            Action<SwaggerUIOptions> setupAction = null)
        {
            SwaggerUIOptions options;
            using (var scope = app.ApplicationServices.CreateScope())
            {
                options = scope.ServiceProvider.GetRequiredService<IOptionsSnapshot<SwaggerUIOptions>>().Value;
                setupAction?.Invoke(options);
            }

            // To simplify the common case, use a default that will work with the SwaggerMiddleware defaults
            if (options.ConfigObject.Urls == null)
            {
                var hostingEnv = app.ApplicationServices.GetRequiredService<IWebHostEnvironment>();
                options.ConfigObject.Urls = new[] { new UrlDescriptor { Name = $"{hostingEnv.ApplicationName} v1", Url = "v1/swagger.json" } };
            }

            return app.UseSwaggerUI(options);
        }

当我们没有为使用swagger UI设置任何配置选项时，它会将默认的URL设置为v1/swagger.json，并带有默认的路由前缀public string RoutePrefix { get; set; } = "swagger";。这会使我们获取swagger.json文件来加载索引页。当您更改路由前缀值时，它会使您的API应用程序无法找到swagger配置文件，这将使其出现404错误。
因此我们需要更改launchsetting.json并添加app.UseSwagger选项。我参考了this answer。
这是我在Program.cs和launchsetting.json中的配置，我更改了"launchUrl": "api/abc/swagger"。

if (app.Environment.IsDevelopment())
{
    //app.UseSwagger();
    app.UseSwagger(c =>
    {
        c.RouteTemplate = "api/abc/swagger/{documentname}/swagger.json";
    });
    //app.UseSwaggerUI();
    app.UseSwaggerUI(c =>
    {
        c.SwaggerEndpoint("/api/abc/swagger/v1/swagger.json", "API V1");
        c.RoutePrefix = "api/abc/swagger";
    });
}

然后当API应用程序运行时，它将指向https://localhost:7212/api/abc/swagger/index.html并显示API。