基本上，COCO数据集在发布之前已经在一篇论文中描述过了（您可以找到它here），此时，作者给出了数据集中将包含的91种对象的列表。
但当2014年和2017年的数据集发布时，结果发现你在注解中只能找到其中的80个对象。
您所拥有的列表是原始的对象列表（如论文中所述），但每个未出现在2014年和2017年中的对象都被空字符串""所替换。
我的猜测是，保留这些“幻影”对象的唯一目的是保持与对象id的一致性，这些对象id可能在过去的某一天被修复。
如果你想了解更多，你可以看看this blog entry。