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隐式等待
隐式等待是告诉WebDriver在尝试查找一个或多个元素（如果这些元素不能立即可用）时轮询DOM一段时间。默认设置为0。设置后，隐式等待将设置为WebDriver对象示例的生命周期。

driver.manage().timeouts().implicitlyWait(10, TimeUnit.SECONDS);

显式等待+ Expected Conditions
显式等待是您定义的代码，用于等待某个条件发生，然后再继续执行代码。最坏的情况是Thread.sleep（），它将条件设置为等待的确切时间段。提供了一些方便的方法，帮助您编写只等待所需时间的代码。WebDriverWait与ExpectedCondition结合使用是可以实现此目的的一种方法。

WebDriverWait wait = new WebDriverWait(driver, 10);
WebElement element = wait.until(
        ExpectedConditions.visibilityOfElementLocated(By.id("someid")));

WebElement myDynamicElement = (new WebDriverWait(driver, 10))
.until(ExpectedConditions.presenceOfElementLocated(By.id("myDynamicElement")));

这将在抛出TimeoutException之前等待最多10秒，或者如果发现元素，将在0 - 10秒内返回该元素。默认情况下，WebDriverWait每隔500毫秒调用一次ExpectedCondition，直到它成功返回。成功返回是指ExpectedCondition类型为布尔值，返回值为true，或者所有其他ExpectedCondition类型的返回值不为null。

WebDriverWait wait = new WebDriverWait(driver, 10);
WebElement element = wait.until(ExpectedConditions.elementToBeClickable(By.id("someid")));

元素可单击-显示并启用。
从WebDriver docs: Explicit and Implicit Waits开始

实际上，你可能并不想让测试无限期地运行，你只是想在库确定元素不存在之前等待更长的时间，在这种情况下，最优雅的解决方案是使用隐式等待，它就是为此而设计的：

driver.manage().timeouts().implicitlyWait( ... )

另一种方法是等待某个数量的最大值，比如说10秒的时间，让元素显示如下：

(new WebDriverWait(driver, 10)).until(new ExpectedCondition<Boolean>() {
            public Boolean apply(WebDriver d) {
                return d.findElement(By.id("<name>")).isDisplayed();

            }
        });

public static boolean waitForUntilVisible(WebDriver driver, Integer time, By by ) {
    WebDriverWait wait = new WebDriverWait(driver,  Duration.ofSeconds(time));

    try {
        wait.until( ExpectedConditions.presenceOfElementLocated(by) ); 
    }catch(NoSuchElementException e) {
        return false;
    }catch (TimeoutException e) {
        return false;
    }
    return true;
}

对于单个元素，可使用以下代码：

private boolean isElementPresent(By by) {
        try {
            driver.findElement(by);
            return true;
        } catch (NoSuchElementException e) {
            return false;
        }
    }
for (int second = 0;; second++) {
            if (second >= 60){
                fail("timeout");
            }
            try {
                if (isElementPresent(By.id("someid"))){
                    break;
                }
                }
            catch (Exception e) {

            }
            Thread.sleep(1000);
        }