在第一种情况下，X_Models节点和所有后代都在默认名称空间xmlns="http://www.something/"中。在第二种情况下，没有默认名称空间，因此X_Models树不在任何名称空间中。
XmlNode.SelectNodes Method (String)的文档指定必须按如下方式处理默认名称空间：
如果XPath表达式不包含前缀，则假定命名空间URI为空命名空间。如果XML包含默认命名空间，则仍必须使用XmlNamespaceManager并向其添加前缀和命名空间URI;否则，您将无法选择任何节点。有关详细信息，请参阅Select Nodes Using XPath Navigation。
因此，根据您在问题开始时显示的XML（与您的代码不完全匹配），您需要执行以下操作：

string xml = @"<?xml version=""1.0"" standalone=""no"" ?>
        <soapenv:Envelope xmlns:soapenv=""http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/"" >
           <soapenv:Header/>
           <soapenv:Body>
              <GetSelectedModels xmlns=""http://www.something/"">
                 <!--Optional:-->
                 <input xmlns=""http://www.something/"">
                    <X_Models>
                    <ListOfModels>
                       <Model>
                          <ModelId>163</ModelId>
                       </Model>             
                    </ListOfModels>
                 </X_Models>
                 </input>
              </GetSelectedModels>
           </soapenv:Body>
        </soapenv:Envelope>
        ";

    XmlDocument docRequest = new XmlDocument();
    docRequest.LoadXml(xml);

    XmlNamespaceManager ns = new XmlNamespaceManager(docRequest.NameTable);
    ns.AddNamespace("models", "http://www.something/");
    ns.AddNamespace("soapenv", "http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/");

    XmlNodeList models = docRequest.SelectNodes("/soapenv:Envelope/soapenv:Body/models:GetSelectedModels/models:input/models:X_Models/models:ListOfModels/models:Model", ns);
    Debug.Assert(models.Count == 1);

• • 更新**

如果你真的想在XML层次结构上运行查询，而忽略名称空间，只使用本地名称，那么SelectNodes并不能做到这一点，你需要一些扩展方法，比如：

public static class XmlNodeExtensions
{
    public static IEnumerable<XmlElement> ChildElements(this IEnumerable<XmlElement> elements)
    {
        return elements.SelectMany(e => e.ChildNodes.OfType<XmlElement>());
    }

    public static IEnumerable<XmlElement> OfLocalName(this IEnumerable<XmlElement> elements, string localName)
    {
        return elements.Where(e => e.LocalName == localName);
    }
}

然后你可以做：

string xml1 = @"<?xml version=""1.0"" standalone=""no"" ?>
        <soapenv:Envelope xmlns:soapenv=""http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/"" >
           <soapenv:Header/>
           <soapenv:Body>
              <GetSelectedModels xmlns=""http://www.something/"">
                 <!--Optional:-->
                 <input xmlns=""http://www.something/"">
                    <X_Models>
                    <ListOfModels>
                       <Model>
                          <ModelId>163</ModelId>
                       </Model>             
                    </ListOfModels>
                 </X_Models>
                 </input>
              </GetSelectedModels>
           </soapenv:Body>
        </soapenv:Envelope>
        ";

    string xml2 = @"
        <soapenv:Envelope xmlns:soapenv=""http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/"" xmlns:net=""http://www.something/"" >
           <soapenv:Header/>
           <soapenv:Body>
              <net:GetSelectedModels>
                 <!--Optional:-->
                 <net:input>
                    <X_Models>
                    <ListOfModels>
                       <Model>
                          <ModelId>163</ModelId>
                       </Model>             
                    </ListOfModels>
                 </X_Models>
                 </net:input>
              </net:GetSelectedModels>
           </soapenv:Body>
        </soapenv:Envelope>
        ";

    XmlDocument doc1 = new XmlDocument();
    doc1.LoadXml(xml1);

    XmlDocument doc2 = new XmlDocument();
    doc2.LoadXml(xml2);

    var ignoreNameSpaceModels1 = doc1.DocumentElement.ChildNodes.OfType<XmlElement>().OfLocalName("Body").ChildElements().OfLocalName("GetSelectedModels").ChildElements().OfLocalName("input").ChildElements().OfLocalName("X_Models").ToArray();
    var ignoreNameSpaceModels2 = doc2.DocumentElement.ChildNodes.OfType<XmlElement>().OfLocalName("Body").ChildElements().OfLocalName("GetSelectedModels").ChildElements().OfLocalName("input").ChildElements().OfLocalName("X_Models").ToArray();

    Debug.Assert(ignoreNameSpaceModels1.Length == 1 && ignoreNameSpaceModels2.Length == 1 && ignoreNameSpaceModels1[0].LocalName == "X_Models" && ignoreNameSpaceModels2[0].LocalName == "X_Models");

但这就像说typeof(System.Windows.Forms.RichTextBox) == typeof(System.Windows.Controls.RichTextBox)因为他们的Name是相同的。那是因为，xmlns="http://www.something/"属性在下面：

<GetSelectedModels xmlns="http://www.something/">
          <!--child elements... -->
      </GetSelectedModels>

表示"默认情况下，元素GetSelectedModels * 和所有子元素 * 属于命名空间http://www.something/"。

<net:GetSelectedModels>
          <!--child elements... -->
      </net:GetSelectedModels>

仅表示"元素GetSelectedModels属于命名空间http://www.something/"。它不适用于子元素。递归作用域是default namespace attribute的一个特殊属性。