是的，从jest@25.4.0开始是可能的。从这个版本开始，有了对esm的原生支持，所以你不必再用babel来翻译你的代码了。
这一点尚未记录在案，但根据this issue，您必须执行3个简单的步骤才能实现（* 在编写此答案时 *）：

• 通过在jest配置文件中设置transform: {}，确保不会转换掉import语句
• 使用--experimental-vm-modules标志运行node@^12.16.0 || >=13.2.0
• 使用jest-environment-node或jest-environment-jsdom-sixteen运行测试。

所以你的jest配置文件应该至少包含以下内容：

export default {
    testEnvironment: 'jest-environment-node',
    transform: {}
    ...
};

要设置--experimental-vm-modules标记，您必须从package.json运行Jest，如下所示（* 我希望将来会改变这种情况 *）：

"scripts": {
    "test": "node --experimental-vm-modules node_modules/jest/bin/jest.js"
}

我希望这个回答对你有帮助。

请注意，这仍然是实验性的，但我们 * 已经 * 记录了如何测试它，所以希望有较少的混乱。
https://jestjs.io/docs/en/ecmascript-modules
https://stackoverflow.com/a/61653104/1850276中的步骤正确

我遵循了已接受答案中提供的提示，但为了jest能正常工作，我在package.json中添加了属性"type": "module"。
在package.json中：

"devDependencies": {
    "jest": "^26.1.0",
    "jest-environment-jsdom-sixteen": "^1.0.3",
    "jest-environment-node": "^26.1.0"
  },
  "scripts": {
    "test": "node --experimental-vm-modules node_modules/jest/bin/jest.js"
  },
  "type": "module",
  "jest": {
    "transform": {},
    "testEnvironment": "jest-environment-jsdom-sixteen"
  }

要在VSCode中使用“--experimental-vm-modules”标志从“jest”扩展运行jest，请将此配置放入全局或工作区设置.json中：

"jest.nodeEnv": {

    "NODE_OPTIONS": "--experimental-vm-modules"
}

除了@Radovan Kuka的答案之外，下面是如何使用npx运行带有ES模块的Jest：

"test:monitoring": "npx --node-arg=--experimental-vm-modules jest -f monitoring.test.js --detectOpenHandles",

好处是不需要提供绝对的node_modules路径。

没有Babel，这里有一个完整的、最小的例子，可以在最近的Jest版本上运行。

$ tree -I node_modules
.
├── package.json
├── src
│   └── foo.js
└── __tests__
    └── foo.spec.js

package.json：

{
  "type": "module",
  "scripts": {
    "test": "NODE_OPTIONS=--experimental-vm-modules jest"
  },
  "devDependencies": {
    "jest": "^29.3.1"
  }
}

src/foo.js：

export const bar = () => 42;

__tests__/foo.spec.js：

import {bar} from "../src/foo";

describe("foo.bar()", () => {
  it("should return 42", () => {
    expect(bar()).toBe(42);
  });
});

秘诀在于package.json："type": "module"和NODE_OPTIONS=--experimental-vm-modules jest。
如果你想添加一个模拟，那就有点复杂了，参见this answer。