WebSocket使用ping/pong心跳来保持活动。
Ping帧可用作保活或用作验证远程端点仍在响应的手段。
但是，当客户端收到Ping时，必须向服务器发回Pong
当收到Ping帧时，端点必须发送Pong帧作为响应，除非它已经收到Close帧。它应该尽快用Pong帧响应。
您可以使用KeepAliveInterval来设置向客户端发送“ping”帧以确保代理保持连接打开的频率。默认值为两分钟。

var webSocketOptions = new WebSocketOptions() 
{
    KeepAliveInterval = TimeSpan.FromSeconds(120),
};

app.UseWebSockets(webSocketOptions);

在您的代码中，while (webSocket.State == WebSocketState.Open)只是检查WebSocket的状态，它不会使websocket保持活动状态。
当客户端由于连接丢失而断开连接时，不会自动通知服务器。只有当客户端发送断开连接消息时，服务器才会接收到该消息，如果Internet连接丢失，则无法接收该消息。如果您希望在发生这种情况时采取某些操作，请设置在特定时间窗口内未从客户端接收到任何消息后的超时。

即使晚了一点实际上，您的解决方案的问题在于，您的while (webSocket.State == WebSocketState.Open);执行CPU密集型轮询，应该避免。
然而，我也感受到了同样的“问题”，这就是目前我的解决方案。不同的是，只有在循环块中接收到作为await ws.ReceiveAsync的东西时，才会处理循环。

private async static Task ReceiveUntilClosed(WebSocket ws)
{
    var buffer = new byte[1024 * 4];

    var receiveResult = await ws.ReceiveAsync(new ArraySegment<byte>(buffer), CancellationToken.None);

    while (!receiveResult.CloseStatus.HasValue)
    {
        HandleRequestResult(ws, receiveResult); // Your receive method handle stuff (or sending)
        var receiveResult = await ws.ReceiveAsync(new ArraySegment<byte>(buffer), CancellationToken.None);
    }

    Console.WriteLine("ws closing connection...");
    await ws.CloseAsync(
        receiveResult.CloseStatus.Value,
        receiveResult.CloseStatusDescription,
        CancellationToken.None);
    Console.WriteLine("ws connection closed");
}

在Connect内部调用该方法，如下所示：

[HttpGet]
  [Route("Connect")]
  public async Task ConnectAsync()
  {
    if (HttpContext.WebSockets.IsWebSocketRequest)
    {
      var webSocket = await HttpContext.WebSockets.AcceptWebSocketAsync();
      SocketManager.registerSocket(User, webSocket);
      ReceiveUntilClosed(webSocket); // Here
    }
    else
    {
      HttpContext.Response.StatusCode = (int)HttpStatusCode.BadRequest;
    }
  }

在我的例子中，我还添加了一个cancel-token，这样我就可以主动关闭连接。
如果有人有更好的解决方案，请随意纠正我：）