给定以下对象：

let data = { id: 1,
             pets: [
               {
                name: "",
                myPets: [ 
                  { 
                    name: ""
                    breed: ""
                  },
                  { 
                    name: "Jack"
                    breed: "poodle"
                  }

                ]
             ]
           }

寻找一种更简洁的方式编写以下代码，以检查是否至少有一条记录在myPets数组中分配了宠物名。
我已经使用了两个嵌套的.maps，但不确定我是否可以用.filter完成下面的任务，因为不确定如何使用.filter？

data.pets.map((pet) => {
  if (pet.myPets.length > 0) {
    pet.myPets.map((myPet) => {
      if (myPet.name) {
        console.log("Pet name found");
      } else {
        console.log("Pet name not found");
    });
  }
});