我使用的：

• 简单地从混合器导入. fbx文件
• OpenGL渲染
• 用于处理矩阵和向量的glm lib

我正在尝试制作骨骼动画。我没有直接将. fbx文件读入程序，而是首先将其转换为二进制文件。我试图理解transformationMatrix和offsetMatrix应该如何工作。以下是我所理解的：为了以后能够运行动画，我们需要找到一种方法，使移动的Bone不仅影响其顶点，还影响与其相连的骨骼。因此，我们的想法是使用变换矩阵，它描述了骨骼或节点的坐标系，我们沿着这些路径乘到骨骼，然后乘以offsetMatrix，返回到对象空间。我想现在我尝试了所有可能的组合，将这些相乘，但我总是出错。然后我看了几次这些值，对我来说，这根本不明显应该如何工作。如果我说错了请纠正我，但我的期望是，当在BindPose中使用来自Assimp导入的offsetMatrices和transformationMatrices时，我必须得到一个单位矩阵，因为我希望我的模型处于绑定姿势，就像没有这些矩阵一样。这些是从所有节点到第一个骨骼的变换矩阵：
根节点是标识
电枢m变换矩阵：

100 0 0 0 
0 -1.6e-05 100 0
0 -100 -1.629e-05 0
0 0 0 1

骨m转换矩阵：
我期望这两个相乘后得到恒等式 * 100。
对应骨的mOffsetMatrix：

0.38 0 0 0 
0 0 -1 0 
0 0.28 0 0
0 0 1.67 1

在我看来，这对我一点帮助都没有，所以要么我对单位矩阵结果的期望是错误的，要么偏移矩阵是错误的。
如果你认为我的模型看起来很重要：

编辑：忘了提一下：来读取我使用的aiMatrix4x4

static inline glm::mat4 mat4_cast(const aiMatrix4x4& m) { return glm::transpose(glm::make_mat4(&m.a1)); }

但是我在这篇报告中写的transformationMatrix是直接来自场景的，所以只有offsetMatrix被转置了，但是这并没有改变什么。