一个简单的解决方案是在tsconfig.json文件的compilerOptions中设置"esModuleInterop": true。
示例：

{
  "compilerOptions": {    
    "esModuleInterop": true
  }
}

我有同样的问题，并解决它如下：
改变这个

import foo from 'foo';

到这个

import * as foo from 'foo';

我在使用Visual Studio“添加新项”功能添加TypeScript JSX文件（.tsx扩展名）后遇到了这个问题，即使我的tsconfig中有esModuleInterop=true。我的其他tsx模块都没有出现这个错误，我发现如果我添加一个新的文本文件并将其重命名为.tsx，错误就不会发生。
经过一番搜寻，罪魁祸首似乎是由visual studio添加到csproj中的这些行

<ItemGroup>
    <None Remove="ClientApp\src\public\foo.tsx" />
  </ItemGroup>

  <ItemGroup>
    <TypeScriptCompile Include="ClientApp\src\public\foo.tsx" />
  </ItemGroup>

我从csproj中删除了它们，错误消失了

在我的案例中，此解决方案帮助：
必须将tsconfig.json文件的"生成操作"设置为"内容"。否则，自VS 2019起，Visual Studio将忽略此文件。
找到了here

TypeScript支持export =来建模传统的CommonJS和AMD工作流。export =语法指定从模块导出的单个对象。使用export =导出模块时，必须使用特定于TypeScript的import module = require（“module”）来导入模块。
可以按如下方式导入模块：

import moduleName = require('moduleName');

请参考：https://www.typescriptlang.org/docs/handbook/modules.html#export--and-import--require