溶液1：使用actions/setup-node@v2或更高版本（2022年8月31日添加）

- name: Set up Node.js
  uses: actions/setup-node@v3
  with:
    node-version: '16'
    cache: 'yarn'

- name: Install project dependencies
  run: yarn --prefer-offline

actions/setup-node@v2或更新版本具有内置缓存，因此您不再需要设置actions/cache。
--prefer-offline告诉yarn在安装期间尽可能使用缓存下载，而不是从服务器下载。

溶液2：使用actions/setup-node@v1 & caching带有actions/cache的Yarn全局缓存（过时）

- name: Set up Node.js
  uses: actions/setup-node@v1
  with:
    node-version: '16'

- name: Get yarn cache directory path
  id: yarn-cache-dir-path
  run: echo "::set-output name=dir::$(yarn cache dir)"

- uses: actions/cache@v3
  id: yarn-cache # use this to check for `cache-hit` (`steps.yarn-cache.outputs.cache-hit != 'true'`)
  with:
    path: ${{ steps.yarn-cache-dir-path.outputs.dir }}
    key: ${{ runner.os }}-yarn-${{ hashFiles('**/yarn.lock') }}
    restore-keys: |
    ${{ runner.os }}-yarn-

- name: Install project dependencies
  run: yarn --prefer-offline

解释

上面的缓存代码只缓存和恢复yarn全局缓存目录（https://classic.yarnpkg.com/en/docs/cli/cache），它不缓存node_modules目录本身。
为了提高安装速度，您需要告诉yarn在安装过程中尽可能使用缓存下载（在上面提到的缓存目录中），而不是从服务器下载。

- name: Install project dependencies
  run: yarn --prefer-offline

溶液3：使用操作/缓存缓存node_modules（不推荐）

您还可以直接缓存node_modules目录，并在缓存可用时跳过正在运行的yarn。
但不建议这样做，因为：

• yarn善于利用全局缓存，如果全局缓存中已经存在依赖项，yarn可以在1秒内完成运行（参见@mvlabat的注解）。
• node_modules可能已损坏。每次重新运行yarn并让yarn决定是否从缓存中获取文件会更安全（因为yarn在使用缓存之前会尝试验证缓存）。

代码示例：

- name: Set up Node.js
  uses: actions/setup-node@v1
  with:
    node-version: '16'

- name: Get yarn cache directory path
    id: yarn-cache-dir-path
    run: echo "::set-output name=dir::$(yarn cache dir)"

- name: Cache yarn cache
    uses: actions/cache@v3
    id: cache-yarn-cache
    with:
    path: ${{ steps.yarn-cache-dir-path.outputs.dir }}
    key: ${{ runner.os }}-yarn-${{ hashFiles('**/yarn.lock') }}
    restore-keys: |
        ${{ runner.os }}-yarn-

- name: Cache node_modules
    id: cache-node-modules
    uses: actions/cache@v3
    with:
    path: node_modules
    key: ${{ runner.os }}-${{ matrix.node-version }}-nodemodules-${{ hashFiles('**/yarn.lock') }}
    restore-keys: |
        ${{ runner.os }}-${{ matrix.node-version }}-nodemodules-

- run: yarn
    if: |
    steps.cache-yarn-cache.outputs.cache-hit != 'true' ||
    steps.cache-node-modules.outputs.cache-hit != 'true'

正如github package的自述文件所述：

steps:
- uses: actions/checkout@v2
- uses: actions/setup-node@v2
  with:
    node-version: '14'
    cache: 'npm' # or yarn
- run: npm install
- run: npm test

编辑：

事实证明，文档的编写方式非常具有误导性，它们进行了更新，以明确它不缓存node_modules文件夹，而只缓存全局缓存目录，如this issue中所述。
也如Mrchief在评论中所说：
......您仍然会遇到npm i time，只是节省了从互联网下载的时间（如果模块在npm缓存中）
所以你仍然应该使用这个节省时间从互联网上下载软件包，但如果你想缓存node_modules文件夹，检查其他答案，它使用actions/cache。
你还应该检查Quang Lam的答案，它是关于为什么你不应该缓存node_modules文件夹的评论。

如缓存步骤id字段旁边的注解所述：
使用此选项检查cache-hit（steps.yarn-cache.outputs.cache-hit != 'true'）
缺少用于确定是否应运行步骤的条件if属性：

- name: Install yarn
  run: npm install -g yarn

- name: Install project dependencies
  if: steps.yarn-cache.outputs.cache-hit != 'true' # Over here!
  run: yarn

P.S.您可能应该使用Setup NodeJS GitHub Action，它会为您额外设置Yarn：

- uses: actions/setup-node@v1
  with:
    node-version: '10.x' # The version spec of the version to use.

有效输入的完整列表参见action.yml file。
编辑：事实证明，Yarn包含在software installed on the GitHub-hosted Ubuntu 18.04.4 LTS ( ubuntu-latest / ubuntu-18.04 ) runner的列表中，因此没有必要包含全局安装Yarn的步骤。

actions/setup-node支持使用多个自定义选项缓存since v2。

- uses: actions/checkout@v3

- name: Setup Node.js
  uses: actions/setup-node@v3
  with:
    node-version: '16'
    cache: 'yarn'

- name: Install JS dependencies
  run: yarn install

已按建议执行缓存，仅缓存yarn cache dir，不缓存node_modules。不建议缓存node_modules，因为它可能导致问题，例如在节点版本更改时。

• 旧答案：*

这是一个专门用于Yarn的1-liner缓存：https://github.com/c-hive/gha-yarn-cache
它可以按照GitHub的建议进行缓存，支持Yarn v1和v2。
与国家预防机制相同：https://github.com/c-hive/gha-npm-cache