可以将变量bruh[i][1]更改为"{0:.2f}".format(a)，并在循环中打印该变量：

for i in range(len(bruh)):
  a=sum(bruh[i][1])/len(bruh[i][1]) 
  bruh[i][1]="{0:.2f}".format(a)
  print(bruh[i])

当你尝试使用f-字符串来格式化一个列表时，会调用列表对象的format方法，这个方法并没有被实现来处理格式化表达式，因此，python会引发错误“unsupported format string passed to list.format”。
如果你试过

for i in range(len(bruh)):
    a = sum(bruh[i][1]) / len(bruh[i][1])
    bruh[i][1] = a
    print(f'{bruh[i][0]}: {bruh[i][1]:.2f}')

你还是会得到

TypeError: unsupported format string passed to list.__format__

因为python解释器试图调用带有格式说明符.2f的list对象的format方法。但是，list对象的format方法没有被实现来处理像.2f这样的格式化表达式，并且它不知道如何使用该说明来格式化数字列表。
一种解决方法是：除了使用f-string来格式化整个列表，你还可以在for循环中使用f-string来格式化列表中的每一个元素，下面是一个例子来说明你是如何做到这一点的：

for i in range(len(bruh)):
    a = sum(bruh[i][1]) / len(bruh[i][1])
    bruh[i][1] = round(a, 2)
    print(f"{bruh[i][0]}: {bruh[i][1]}")

也可以使用列表解析代替for循环来实现相同的结果

bruh = [[i[0], round(sum(i[1])/len(i[1]), 2)] for i in bruh]
print(bruh)