你提供的代码看起来很适合创建一个具有你描述的功能的导航栏。导航栏元素被选中，onscroll事件被用来跟踪用户的滚动位置，并根据该位置使导航栏可见或不可见。
我看到的主要问题是你使用navbar.style.top属性来改变导航栏的可见性，最好使用一个类来改变导航栏的可见性，这样你就可以添加CSS样式来控制过渡。
您可以创建一个类，如“navbar-invisible”，然后向navbar元素添加或删除该类以更改其可见性。

// select the navbar element
var navbar = document.getElementById("navbar");

// set a variable to track the previous scroll position
var prevScrollpos = window.pageYOffset;

// listen for scroll events on the window
window.onscroll = function() {
  var currentScrollPos = window.pageYOffset;

  // check if the user has scrolled down
  if (prevScrollpos > currentScrollPos) {
    navbar.classList.remove("navbar-invisible");
  } else if (currentScrollPos + window.innerHeight >= document.body.offsetHeight) {
    // check if the user has reached the bottom of the page
    navbar.classList.remove("navbar-invisible");
  } else {
    navbar.classList.add("navbar-invisible");
  }
  prevScrollpos = currentScrollPos;
};


.navbar-invisible {
  top: -50px;
  transition: top 0.3s ease-in-out;
}

在不同的浏览器中测试此代码非常重要，因为使用JavaScript时，浏览器兼容性有时会成为一个问题。