您是否尝试过：

var status = await Permissions.RequestAsync<Permissions.ContactsRead>();

除非您有旧版本的Xamarin Essentials，否则Xamarin. Essentials的最新文档：权限也会同意不存在RequestPermissionsAsync这样的东西。

看起来您使用了正确的方法和命名空间来通过Xamarin.Essentials请求联系人权限。但是，此问题可能是由以下原因之一引起的：
1.您的项目中可能未安装最新版本的Xamarin.Essentials。请确保您的项目中安装了最新版本的Xamarin.Essentials。
1.项目中可能缺少对Xamarin.Essentials程序集的引用。请确保已在项目中添加了对Xamarin.Essentials程序集的引用。
1.当前平台不支持您尝试使用的功能。Xamarin.Essentials.Permissions命名空间提供了一种跨平台的权限请求方式，但并非所有功能在所有平台上都可用。请确保在尝试使用该功能之前检查其在当前平台上的可用性。

var status = await Xamarin.Essentials.Permissions.CheckStatusAsync(Permission.Contacts);
    if (status != PermissionStatus.Granted) {
        status = await Xamarin.Essentials.Permissions.RequestAsync(Permission.Contacts);
    }