看起来没有办法做到这一点在一个单一的操作，你需要上传文件，然后提取网址分开。
最新的API在Upload接口中有一个waitForUploadResult（）方法，该方法返回一个UploadResult对象，该对象包含getBucketName（）和getKey（）方法，然后可以使用这些方法通过S3Utilities类（包含getUrl（）方法）获取URL。

try {
    AmazonS3 s3Client = AmazonS3ClientBuilder.standard()
        .withRegion(region)
        .withCredentials(new ProfileCredentialsProvider())
        .build();
    TransferManager tm = TransferManagerBuilder.standard()
        .withS3Client(s3Client)
        .build();

    Upload upload = tm.upload(mediaBucket, keyName, new File(filePath));
    UploadResult uploadResult = upload.waitForUploadResult();
    
    URL fileUrl = s3Client
        .utilities()
        .getUrl(builder -> 
            builder
                .bucket(uploadResult.getBucketName())
                .key(uploadResult.getKey())
         );
    
    // do something with URL

} catch (AmazonServiceException e) {
    e.printStackTrace();
} catch (SdkClientException e) {
    e.printStackTrace();
}

我通过查看文档和this post获得了这些信息。