我对命令行工具不太确定，但我喜欢使用ObjectAid对类图进行反向工程：
http://www.objectaid.com/
您可以轻松地将任何类及其关系添加到ObjectAid图中。它以扩展名为ucls的XML格式保存文件。以下是一个示例：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<class-diagram version="1.1.4" icons="true"
always-add-relationships="true" generalizations="true" realizations="true"
associations="true" dependencies="true" nesting-relationships="true">
<class id="1" language="java"
    name="my.classpath.common.controllers.AuthenticationInterceptor"
    project="MyProject"
    file="/SpecialPath/common/controllers/AuthenticationInterceptor.java"
    binary="false" corner="BOTTOM_RIGHT">
    <position height="205" width="355" x="2222" y="37" />
    <display autosize="true" stereotype="true" package="true"
        initial-value="false" signature="true" accessors="true" visibility="true">
        <attributes public="true" package="true" protected="true"
            private="true" static="true" />
        <operations public="true" package="true" protected="true"
            private="true" static="true" />
    </display>
</class>
<class id="2" language="java"
    name="my.classpath.common.domain.CompanyAssignmentLocation" project="MyProject"
    file="/SpecialPath/common/domain/CompanyAssignmentLocation.java"
    binary="false" corner="BOTTOM_RIGHT">
    <position height="-1" width="-1" x="856" y="399" />
    <display autosize="true" stereotype="true" package="true"
        initial-value="false" signature="true" accessors="true" visibility="true">
        <attributes public="true" package="true" protected="true"
            private="true" static="true" />
        <operations public="true" package="true" protected="true"
            private="true" static="true" />
    </display>
</class>
<class id="3" language="java"
    name="my.classpath.common.domain.LocationsSpreadsheetReader" project="MyProject"
    file="/SpecialPath/common/domain/LocationsSpreadsheetReader.java"
    binary="false" corner="BOTTOM_RIGHT">
    <position height="115" width="348" x="680" y="37" />
    <display autosize="true" stereotype="true" package="true"
        initial-value="false" signature="true" accessors="true" visibility="true">
        <attributes public="true" package="true" protected="true"
            private="true" static="true" />
        <operations public="true" package="true" protected="true"
            private="true" static="true" />
    </display>
</class>
<class id="4" language="java" name="my.classpath.common.domain.Stock"
    project="MyProject" file="/SpecialPath/common/domain/Stock.java"
    binary="false" corner="BOTTOM_RIGHT">
    <position height="439" width="210" x="430" y="37" />
    <display autosize="true" stereotype="true" package="true"
        initial-value="false" signature="true" accessors="true" visibility="true">
        <attributes public="true" package="true" protected="true"
            private="true" static="true" />
        <operations public="true" package="true" protected="true"
            private="true" static="true" />
    </display>
</class>
<class id="5" language="java" name="my.classpath.common.util.FilesUtil"
    project="MyProject" file="/SpecialPath/common/util/FilesUtil.java"
    binary="false" corner="BOTTOM_RIGHT">
    <position height="277" width="218" x="1409" y="37" />
    <display autosize="true" stereotype="true" package="true"
        initial-value="false" signature="true" accessors="true" visibility="true">
        <attributes public="true" package="true" protected="true"
            private="true" static="true" />
        <operations public="true" package="true" protected="true"
            private="true" static="true" />
    </display>
</class>
<class id="6" language="java" name="my.classpath.common.util.MyProjectUtil"
    project="MyProject" file="/SpecialPath/common/util/MyProjectUtil.java"
    binary="false" corner="BOTTOM_RIGHT">
    <position height="439" width="349" x="41" y="37" />
    <display autosize="true" stereotype="true" package="true"
        initial-value="false" signature="true" accessors="true" visibility="true">
        <attributes public="true" package="true" protected="true"
            private="true" static="true" />
        <operations public="true" package="true" protected="true"
            private="true" static="true" />
    </display>
</class>
<class id="7" language="java" name="my.classpath.common.util.SpringUtil"
    project="MyProject" file="/SpecialPath/common/util/SpringUtil.java"
    binary="false" corner="BOTTOM_RIGHT">
    <position height="133" width="246" x="1936" y="37" />
    <display autosize="true" stereotype="true" package="true"
        initial-value="false" signature="true" accessors="true" visibility="true">
        <attributes public="true" package="true" protected="true"
            private="true" static="true" />
        <operations public="true" package="true" protected="true"
            private="true" static="true" />
    </display>
</class>
<class id="8" language="java"
name="my.classpath.common.util.MyProjectUserUtil" project="MyProject"
file="/SpecialPath/common/util/MyProjectUserUtil.java" binary="false"
corner="BOTTOM_RIGHT">
    <position height="133" width="229" x="1667" y="37" />
    <display autosize="true" stereotype="true" package="true"
        initial-value="false" signature="true" accessors="true" visibility="true">
        <attributes public="true" package="true" protected="true"
            private="true" static="true" />
        <operations public="true" package="true" protected="true"
            private="true" static="true" />
    </display>
</class>
<class id="9" language="java" name="my.classpath.common.util.UnitConversion"
    project="MyProject" file="/SpecialPath/common/util/UnitConversion.java"
    binary="false" corner="BOTTOM_RIGHT">
    <position height="151" width="301" x="1068" y="37" />
    <display autosize="true" stereotype="true" package="true"
        initial-value="false" signature="true" accessors="true" visibility="true">
        <attributes public="true" package="true" protected="true"
            private="true" static="true" />
        <operations public="true" package="true" protected="true"
            private="true" static="true" />
    </display>
</class>
<dependency id="10">
    <end type="SOURCE" refId="3" />
    <end type="TARGET" refId="2" />
</dependency>
<classifier-display autosize="true" stereotype="true"
    package="true" initial-value="false" signature="true" accessors="true"
    visibility="true">
    <attributes public="true" package="true" protected="true"
        private="true" static="true" />
    <operations public="true" package="true" protected="true"
        private="true" static="true" />
</classifier-display>
    <association-display labels="true" multiplicity="true" />
</class-diagram>

您也可以使用PlantUML，但它更适合于正向工程而不是反向工程：
http://plantuml.sourceforge.net/
PlantUML有它自己独特的语法，您也可以获得源代码--但是它不像ObjectAid那样容易组合
这两个工具都是eclipse插件，很抱歉我不知道有什么命令行工具可以满足你的要求。

至于命令行工具，您可能想看看jdeps：
https://docs.oracle.com/javase/8/docs/technotes/tools/unix/jdeps.html

jdeps -cp <your cp> -v <path to your .class file>

这里是Class Dependency Analyzer (CDA)。
此工具的目的是分析Java™类文件，以便了解有关这些类之间依赖关系的更多信息。
下面是API：http://www.dependency-analyzer.org/#PluginAPI

从https://github.com/riy/degraph开始
你可以用Degraph分析类文件和jar文件，得到一个graphml文件作为结果，这可以用yed渲染。

你可能会用到UMLGraph。它和大多数图形工具一样，利用了GraphViz/dot。我还没有用过它，所以我不能给予它一个评价。
话虽如此，您也可以使用GraphViz和dot来创建自己的极简图形工具。
我已经使用GraphViz/dot生成了许多有用的图表类型，从Spring上下文的可视化到IntelliJ模块依赖关系，再到复杂XML文档的可视化。

试试Google CodePro Analytix。这个工具提供了关于dependencies的很好的洞察力。
但是我还没有尝试过从命令行的Angular 使用它，我希望它能支持报表导出，这可以在工具链中进一步解析。

我在IDE中使用此功能-IntelliJ Idea
更多信息和屏幕截图请参见此页面http://www.jetbrains.com/idea/features/uml_class_diagram.html

如果问题仍然存在，请尝试使用Code Iris插件。它与Intellij Idea http://plugins.jetbrains.com/plugin/7324一起工作
它提供了类、包和模块级依赖图的可视化表示，并且可以将数据导出为JSON格式。
它仍然是更新和免费的。

我刚刚创建了一个最小的工具，它可以分析和显示包之间的依赖关系图，不需要太多的交互，也不需要其他程序。
https://github.com/battlesnake/jorgy
这是一个没有文档记录的项目，因为它是一个快速的黑客项目，但基本上你运行它，并传递到你的源目录的路径作为第一个参数给它。
它不关心目录名或文件名，但要求：

• 每个文件中的package声明。
• 在顶层定义一个类型（可以不包含内部类型，也可以包含许多内部类型）。

你可以修改Application类中的GraphStyle接口来满足你的需要。这个接口提供了一种方法来告诉图形生成器哪些依赖性弱，哪些不应该显示在图形上，等等。