更改你的onclick到这

onclick='viewmap(this)'

然后用jquery获取数据

function viewmap(elm){
  var id = $(elm).data('id');
  alert('id is ' + id);
}

在onclick函数中传递this并在viewmap函数中获取和访问您可以尝试以下代码。
PHP语言

<?php

echo "<td>"."<a class='map-pop' data-id='".$employee_time['id']."' data-toggle='modal' data-target='#mapModal' onclick='viewmap(this);'><img src='assets/viewmap.png'></a>"."</td>";
         
?>

脚本

<script>
function viewmap(m)
{
     var ids = m.attr('data-id');
        alert('id is ' + ids);
}

</script>

问题是您在函数viewmap中使用了this，但没有将其作为HTML代码中的参数发送。通过以下方式更改onclick：onclick='viewmap(this);，然后更改js函数，如下所示：

function viewmap(e)
{
     var ids = $(e).attr('data-id');
     alert('id is ' + ids);
}

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>
<a class='map-pop' data-id='1254' data-toggle='modal' data-target='#mapModal' onclick='viewmap(this);'>
  click here
</a>

删除onclick属性并将viemap()函数更改为

$(".map-pop").click(function(e) {
  e.preventDefault();
  
  let ids = $(this).data('id');
  alert(`id is ${ids}`);
});

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>
<a class='map-pop' data-id='".$employee_time['id']."' data-toggle='modal' data-target='#mapModal'><img src='assets/viewmap.png'></a>

'