就我对问题陈述的理解而言，这是一个示例代码，我以你的示例输入作为参考，它是用python编写的。

d={111:[{'key1a': 'value1a', 'key2a': 'value2a', 'key3a': 'value3a'},{'key1b': 'value1b', 'key2b': 'value2b', 'key3b': 'value3b'}],222:[{'key1a': 'value1a', 'key2a': 'value2a', 'key3a': 'value3a'},{'key1b': 'value1b', 'key2b': 'value2b', 'key3b': 'value3b'}]}
result = [(int(key), *item.values()) for key, value in d.items() for item in value]
print(result)

输出：[（111，“值1a”，“值2a”，“值3a”），（111，“值1b”，“值2b”，“值3b”），（222，“值1a”，“值2a”，“值3a”），（222，“值1b”，“值2b”，“值3b”）]

修改dict以获取列表的列表。

d = {'10001':[{'key1': 'a', 'key2': 'a', 'key3': 'a'},{'key1': 'b', 'key2': 'b', 'key3': 'b'}],
     '10002': [{'key1': 'a2', 'key2': 'a2', 'key3': 'a2'},{'key1': 'b2', 'key2': 'b2', 'key3': 'b2'}, {'key1': 'c2', 'key2': 'c2', 'key3': 'c2'}]}

row_list = []
for id in d:
    for item in d[id]:
        item_list = []
        item_list.append(int(id))
        for ky in item:
            item_list.append(item[ky])
        row_list.append(item_list)
row_list
[[10001, 'a', 'a', 'a'],
 [10001, 'b', 'b', 'b'],
 [10002, 'a2', 'a2', 'a2'],
 [10002, 'b2', 'b2', 'b2'],
 [10002, 'c2', 'c2', 'c2']]

将数据插入表中

create table val (id integer, value1 varchar, value2 varchar, value3 varchar);

import psycopg2

con = psycopg2.connect(dbname="test", host='localhost', user='postgres', port=5432)
cur = con.cursor()
cur.executemany('insert into val values(%s, %s, %s, %s)', row_list)
con.commit()

select * from val;
  id   | value1 | value2 | value3 
-------+--------+--------+--------
 10001 | a      | a      | a
 10001 | b      | b      | b
 10002 | a2     | a2     | a2
 10002 | b2     | b2     | b2
 10002 | c2     | c2     | c2

上面使用的executemany伸缩性不好。如果你要插入大量的值，那么：

from psycopg2.extras import execute_batch
execute_batch(cur, 'insert into val values(%s, %s, %s, %s)', row_list)
con.commit()

这使用了Fast execution helpers中的execute_batch，它批量插入（在本例中）数据，而不是像executemany那样迭代数据。