使用IntellijIDEA时，生成的文件可能会导致此问题。

mvn idea:idea

在IntellijIDEA Maven控制台上重置这些文件对我来说很有用。另请参见：Package doesn't exist error in intelliJ

从您的示例中，我们看不到任何包含您正在使用的包com.mycompany.common.objects的工件。
您正在添加依赖项com.mycompany.Common：common作为POM（并且您也正在声明com.mycompany.Common：common的打包为POM）。如果它实际上是一个包含您需要使用的包的JAR工件，则从POM和依赖项中删除packaging（这意味着使用默认值JAR）。

对于任何在这方面有困难并且不熟悉Java的人，请确保上述包存在于您的本地存储库中，Maven有一个本地存储库~/.m2，其中安装了包以供本地访问，因此即使您的依赖包在pom.xml中被正确声明为依赖项，并且被编译并存在于您的项目中，如果它不存在于本地存储库中，mvn compile将触发"package does not exist"错误。
要解决此问题：
在缺少的包文件夹中，执行以下操作：
mvn install //--> this will package and install your missing package in the local repo
然后在要编译的项目中：
mvn compile // --> now that the missing package is in the local repo it should work

如果我说错了，请纠正我。我知道 common 是一个 POM，它定义了几个依赖项，打算被其他模块使用。导入依赖项可能符合您的要求。
例如

<dependencyManagement>
    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>com.mycompany.Common</groupId>
            <artifactId>common</artifactId>
            <version>1.0-SNAPSHOT</version>
            <type>pom</type>
            <scope>import</scope>
        </dependency>
    </dependencies>
</dependencyManagement>

我希望这能有所帮助。

我最近遇到了同样的问题。我的项目中的所有东西都正确地设置了依赖项等。我尝试删除/target目录，但没有任何效果。
最后，我解决了这个问题，从我的依赖项目中移除模块依赖，然后重新写入依赖。不确定后台是怎么回事，但一定是对类路径进行了某种刷新。也许这个问题是由于Maven的设置。
希望它能帮助那些从搜索引擎中找到这个问题的人。

不确定是否有文件损坏或什么，但在确认正确的pom配置后，我能够解决这个问题，方法是从我的本地m2存储库中删除jar，强制Maven在我运行测试时再次下载它。

对我来说，问题出在pom.xml中的sourceDirectory和testSourceDirectory节点上。

<sourceDirectory>${basedir}/src/test</sourceDirectory>
<testSourceDirectory>${basedir}/test</testSourceDirectory>

并将其更改为

<sourceDirectory>../src/test/java</sourceDirectory>
<testSourceDirectory>../src/test/java</testSourceDirectory>

您的IDE（在我的例子中是Eclipse）可能无法区分编译和运行时作用域。这意味着IDE将允许您在代码中使用运行时作用域依赖项，但maven不会。在这种情况下，将依赖项作用域从运行时更改为编译。

你需要添加maven插件到（每一个）子模块（编译主和测试源）

<plugins>
        <plugin>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
        </plugin>
     <plugins>

然后将插件管理添加到父pom中，用于集中插件配置（版本...）

<pluginManagement>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
            </plugin>
         </pluginManagement>

然后可以将依赖项添加到依赖模块pom中

<dependency>
        <groupId>com.mycompany.Common</groupId>
        <artifactId>common</artifactId>
        <version>1.0-SNAPSHOT</version>
        <type>pom</type>
</dependency>

http://www.jouvinio.net/wiki/index.php/Projet_Maven_multi-modules