你不会让docopt来做这件事，因为逗号分隔的列表只是一个可选参数，但是你可以很容易地自己做：

"""
Example of program with many options using docopt.

Usage:
  myprogram.py -a NUMBERS

Options:
  -h --help            show this help message and exit
  -a NUMBERS           Comma separated list of numbers
"""

from docopt import docopt

if __name__ == '__main__':
    args = docopt(__doc__, version='1.0.0rc2')
    args['-a'] = [int(x) for x in args['-a'].split(',')]
    print(args)

正确答案是使用省略号...
来自docopt文档
...（省略号）一个或多个元素。要指定可以接受任意数量的重复元素，请使用省略号（...），例如my_program.py FILE ...表示接受一个或多个FILE-s。如果要接受零个或多个元素，请使用方括号，例如：my_program.py [FILE ...]。省略号在左边的表达式上用作一元运算符。
使用online parser，您可以看到输出。
给定一个

Naval Fate.

Usage:
  naval_fate.py ship new <name>...
  naval_fate.py -h | --help
  naval_fate.py --version

Options:
  -h --help     Show this screen.
  --version     Show version.

输入ship new 1 2 3 4将给予以下解析信息

{
  "--help": false, 
  "--version": false, 
  "<name>": [
    "1", 
    "2", 
    "3", 
    "4"
  ], 
  "new": true, 
  "ship": true
}