看我的简单c实现函数加载纹理。

GLuint LoadTexture( const char * filename )
{
  GLuint texture;
  int width, height;
  unsigned char * data;

  FILE * file;
  file = fopen( filename, "rb" );

  if ( file == NULL ) return 0;
  width = 1024;
  height = 512;
  data = (unsigned char *)malloc( width * height * 3 );
  //int size = fseek(file,);
  fread( data, width * height * 3, 1, file );
  fclose( file );

  for(int i = 0; i < width * height ; ++i)
  {
    int index = i*3;
    unsigned char B,R;
    B = data[index];
    R = data[index+2];

    data[index] = R;
    data[index+2] = B;
  }

  glGenTextures( 1, &texture );
  glBindTexture( GL_TEXTURE_2D, texture );
  glTexEnvf( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE,GL_MODULATE );
  glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR_MIPMAP_NEAREST );

  glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR );
  glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S,GL_REPEAT );
  glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T,GL_REPEAT );
  gluBuild2DMipmaps( GL_TEXTURE_2D, 3, width, height,GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data );
  free( data );

  return texture;
}

函数返回纹理数据。将纹理数据存储在变量

GLuint texture;
texture= LoadTexture( "your_image_name.bmp" );

现在可以使用glBindTexture绑定纹理

glBindTexture (GL_TEXTURE_2D, texture);

从OpenGL_3_2_Utils中检查我的纹理加载器（纹理加载器. h+纹理加载器. cpp）：
https://github.com/mortennobel/OpenGL_3_2_Utils
这两个文件不依赖于任何其他文件，并且可以在任何版本的OpenGL（和任何平台）上无缝运行。示例用法可以在文件注解中找到。

可以使用GLAUX和SOIL(Simple OpenGL Image Library)库，也可以使用other image libriries for OpenGL库。

如何在GLUT上加载一个bmp作为纹理使用？
另一个非常简单的解决方案是使用STB library，它可以在GitHub - nothings/stb中找到。
只需要一个源文件，头文件"stb_image. h"，不需要链接任何库文件或编译任何其他源文件。
包括头文件，并通过设置预处理器定义STB_IMAGE IMPLEMENTATION启用图像读取：

#define STB_IMAGE_IMPLEMENTATION
#include <stb_image.h>

图像文件可以通过函数stbi_load读取：

const char *filename = .....; // path and filename
int         req_channels = 3; // 3 color channels of BMP-file   

int width = 0, height = 0, channels = 0;
stbi_uc *image = stbi_load( filename, &width, &height, &channels, 3 );

将图像加载到纹理对象时，必须将GL_UNPACK_ALIGNMENT设置为1。
默认情况下GL_UNPACK_ALIGNMENT为4，因此图像的每一行被假定为4字节对齐。BMP文件的像素通常为3字节，并且被紧密压缩，这将导致未对齐。
加载映像后，可通过stbi_image_free释放内存：

GLuint texture_obj = 0;
if ( image != nullptr )
{
    glGenTextures(1, &texture_obj);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_obj);

    glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, width, height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, image);
    glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 4); // default

    stbi_image_free( image );
}

GLuint LoadTexture(GLuint tex, const char * filename, int width, int height)
{
//bmp 24 bit
unsigned char * data;
unsigned char R,G,B;
FILE * file;

//open .bmp
file = fopen(filename, "rb");

if(file == NULL)return 0;
//get memory for data
data =(unsigned char *)malloc(width * height * 3);
//data skip offset 
fseek(file,128,0);
//read file to data
fread(data, width * height * 3, 1, file);
//close file
fclose(file);

//transpose R,G,B values
int index;
for(int i = 0; i < width * height ; ++i)
    {
    index = i*3;
    B = data[index]; G = data[index+1]; R = data[index+2];
    data[index] = R; data[index+1] = G; data[index+2] = B;
    }

//create a texture
glGenTextures(1, &tex);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, tex);
gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D, 3, width, height,GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data);

//texture filtering
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); 
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glTexEnvi(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_DECAL);
//glTexEnvi(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE);

//free memory
free(data);
return 0;
}

void init(void)
{
//texture loading, bmp 24 bit
LoadTexture(1, "01.bmp", 316, 316);
LoadTexture(2, "02.bmp", 316, 316);
LoadTexture(3, "05.bmp", 316, 316);
LoadTexture(4, "03.bmp", 316, 316);
LoadTexture(5, "06.bmp", 316, 316);
LoadTexture(6, "04.bmp", 316, 316);

. . . . . . . . . . . .

Linux操作系统
gcc立方体. c-o立方体-lglut -lGL -lGLU
windows
tcc cube.c -o cube.exe -LC：\tcc\库-日志文件132-lglu 32-lglu 32-Wl，-子系统=窗口