// `s` is the webots's rangefinder
    auto buffer = (float*)s->getRangeImage();
    cv::Mat img(cv::Size(width, height), CV_32FC1, buffer);  // image data is float*

    // check and success.
    // imshow("pic", img); 
    // cvWaitKey(0);

    // encode:
    std::vector<uchar> newBuffer;
    cv::imencode(".jpg", img, newBuffer);

    // decode
    auto img_decode = cv::imdecode(newBuffer, cv::IMREAD_UNCHANGED);

    // fail and get a black image
    imshow("pic", img_decode);
    cvWaitKey(0);

我试过在cv::imdecode函数中使用其他参数，比如cv::IMREAD_ANYDEPTH，但是失败了。我在网上搜索了很长时间。但是没有用。请帮助或者试着给予一些想法如何实现这个。