如果你想使用苹果iOS设备的经典蓝牙接口，你必须遵守/接受Apple's MFi许可计划（Made for iPhone/iPod/iPad），这是一个主要障碍，也是缺乏相应库的原因。

简短回答：你不会想要经典的蓝牙，你需要BLE。它支持你想要的所有此类用例。参见Core Bluetooth。
太长的回答经典蓝牙和iPhone从我多年的建设耳塞：
继续Risto的回答，即使有MFi认证（这需要向设备中添加额外的芯片，而不仅仅是许可证），您仍然无法获得对BR/EDR的一般访问权限（"经典"）接口。你只能访问iAP2，它是一个类似SPP的串行协议，但不是SPP。如果你是从Android移植的，你可能使用的是SPP，对不起，这是不可用的。你需要切换到BLE。
如果您构建的音频设备还需要非音频控制通道，则MFi认证非常有用。它可以轻松确保音频连接和控制连接连接到同一设备。使用BLE很难做到这一点。但iAP2不是一个特别好的协议，并且有奇怪的角落情况。你不应该仅仅为了得到一个类似SPP的串行协议而经历MFi的成本和麻烦。
在iPhone上，访问BR/EDR非音频配置文件仅限于专有的iAP2和GATT over BR/EDR（这听起来并不那么有用，因为大多数芯片都不支持它）。经典音频配置文件仅限于Apple的音频框架支持的配置文件，这不是很灵活。
如果你做一个蓝牙音频设备，在电路板上有一点额外的空间，有足够的余量在BOM中添加一个芯片，并且你的SoC支持它，那么MFi绝对值得一试。你可以稍微改善配对体验，而且它可以让管理额外的控制通道变得更容易。另外，你可以在 Package 上加上"为iPhone制造"的标志。对于助听器（我对MFi的使用经验比较少），我认为MFi是今天的必备品。从我的随意调查来看，它似乎增加了一些非常好的功能。
对于其他人，你想要BLE。