c++ ESP32 SerialBT蓝牙终端密码错误

brvekthn  于 2023-02-06  发布在  其他
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我通过蓝牙连接到我的ESP32,并把密码测试移动伺服到一定的位置,但它一直通过终端告诉我它的密码错误
我尝试过将所有变量分类为一个字符串,还尝试过添加一个“测试”,看看这是否会改变结果。

#include <SoftwareSerial.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include <BluetoothSerial.h>

#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif

BluetoothSerial SerialBT;
Servo myservo;
String password = "test";
String getinput = "";
const int lockPosition = 90;
const int unlockPosition = 180;

void setup() {
  myservo.attach(13);
  myservo.write(lockPosition);
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("ESP32 Lock"); // Name of the device
  Serial.println("The device is ready to pair");
}

void loop() {
  
  if (SerialBT.available()) {
    
    getinput = SerialBT.readStringUntil('\n');
    Serial.print("Received: ");
    Serial.println(getinput);

    if (getinput ==password) {
      
      SerialBT.println("Correct password, unlocking");
      myservo.write(unlockPosition);

    } else {
      
      myservo.write(lockPosition);
      SerialBT.println("Wrong Password");
      
    }
  }
}
7gcisfzg

7gcisfzg1#

该问题似乎是通过用户输入在发送到esp 32时白色而发生的。通过使用.trim()删除任何前导或尾随空格解决了该问题
变量.trim();

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