清洁溶液

如果将数据存储为compound datatype的一维数组，成员为TimeStamp、Property1、Property2等，那么字段名将存储为元数据，并且应该易于在Python中读取。
我认为还有另一个干净的选择，但我只会提到它，因为我从来没有用过它自己：HDF5's Table Interface。阅读文档，看看您是否愿意使用它。

直接回答您的问题

现在是肮脏的选择：你可以给你现有的数据集添加字符串属性。有很多方法可以做到这一点。你可以有一个字符串属性，所有的字段名用分号分隔，或者每列一个属性。我不推荐这样做，因为这将是非常不标准的。
一个相关的附带问题是，矩阵的第一行可以是字符串，而其他行包含双精度数吗？
没有。

使用复合数据类型的示例

假设你有一个如下定义的结构：

struct Point { double timestamp, property1, property2; };

以及向量Point s：

std::vector<Point> points;

以及数据集dset和适当的内存和文件数据空间，那么您可以创建一个复合数据类型，如下所示：

H5::CompType type(sizeof(DataPoint));
type.insertMember("TimeStamp", HOFFSET(Point, timestamp), H5::PredType::NATIVE_DOUBLE);
type.insertMember("Property1", HOFFSET(Point, property1), H5::PredType::NATIVE_DOUBLE);
type.insertMember("Property2", HOFFSET(Point, property2), H5::PredType::NATIVE_DOUBLE);

并将数据写入文件，如下所示：

dset.write(&points[0], type, mem_space, file_space);