您只是重新实现了itertools.product。

from itertools import product
from string import ascii_uppercase 

IDs = [''.join(["ID_", *t]) for t in product(ascii_uppercase, repeat=3)]

或

IDs = [f'ID_{x}{y}{z}' for x, y, z in product(ascii_uppercase, repeat=3)]

这取决于您对从product产生的三重奏构造字符串的偏好。

“我可以微调这种方法，以便每次迭代一个字母，还是我需要使用一种完全不同的方法？”是的...这将是3个独立的循环。无论你使用map，循环或解析，在这种情况下，它是语法糖，你必须通过在这种情况下的所有可能性，没有捷径imho.
您可以使用例如itertools中的product来使其更具可读性：

from itertools import product
from string import ascii_uppercase 
IDs= []
for a,b,c in product(ascii_uppercase, repeat=3):
    IDs.append(f'ID_{a}{b}{c}')

您实际上是在这样做：

>>> [f'ID_{x}{y}{z}' for x in ascii_uppercase for y in ascii_uppercase for z in ascii_uppercase]
['ID_AAA', 'ID_AAB', 'ID_AAC', ... 'ID_ZZX', 'ID_ZZY', 'ID_ZZZ']

它也被称为Cartesian Product。
你也可以直接使用itertools中的product：

>>> from itertools import product
>>> [f'ID_{x}{y}{z}' for x,y,z in product(ascii_uppercase, repeat=3)]
['ID_AAA', 'ID_AAB', 'ID_AAC', ... 'ID_ZZX', 'ID_ZZY', 'ID_ZZZ']

不要忘记，重构代码是“更好的”，这样在不必要的情况下就不会生成整个列表。
您可以执行以下操作：

>>> ids_gen=(f'ID_{x}{y}{z}' for x in ascii_uppercase for y in ascii_uppercase for z in ascii_uppercase)
>>> next(ids_gen)
'ID_AAA' # and so on until exhausted...

或者这个：

>>> ids_gen=(f'ID_{x}{y}{z}' for x,y,z in product(ascii_uppercase, repeat=3))
>>> next(ids_gen)
'ID_AAA'

一次产生一个。
(From注解，你也可以做这个生成器：

from itertools import product, starmap
ids_gen=starmap("ID_{}{}{}".format, product(ascii_uppercase, repeat=3))

这很酷...）