只需使用参数的默认值配置规则，如下所示：

'urlManager' => [
        'enablePrettyUrl' => true,
        'showScriptName' => false,
        'rules' => [
            [
                'pattern' => 'test/<param1:\d+>/<param2:\d+>/<param3:\d+>/<param4:\d+>/<slug>',
                'route' => 'site/test',
                'defaults' => [
                    'param1' => null,
                    'param2' => null,
                    'param3' => null,
                    'param4' => null,
                ]
            ]
        ]
    ],

所有具有默认值的参数都不是必需的，可以跳过。以下是行为示例：
http://yii2.local/test/slug：

skipped.array (size=5)
  'param1' => null
  'param2' => null
  'param3' => null
  'param4' => null
  'slug' => string 'slug' (length=4)

http://yii2.local/test/2/4/slug

array (size=5)
  'param1' => string '2' (length=1)
  'param2' => string '4' (length=1)
  'param3' => null
  'param4' => null
  'slug' => string 'slug' (length=4)

这样做效果更好，因为它允许任意数量的可选参数，如果你创建一个x层深的分类树，效果会更好（如果不需要，你也不需要slug）：
在配置：

'urlManager' => [
    'enablePrettyUrl' => true,
    'showScriptName' => false,
    'rules' => [
        [
            'pattern' => 'test/<params:.*>/<slug>',
            'route' => 'site/test',
            'encodeParams' => false,
            'defaults' => [
                'params' => null,
            ]
        ]
    ]
],

然后，您可以在控制器中获得所有可能参数的数组：

public function actionTest($params = null, $slug) {     
    
    $params = !empty($params) ? explode('/', $params) : null;
    
    // do whatever...

}

可怕的是，这是一个2年的问题，答案是如此简单。
其思想是，由于某种原因，当ActiveForm没有为GET请求配置好时，特别是在操作上，它将导致这种奇怪的效果。
说明：出现上述行为的原因是由于Yii的Html：：beginForm方法需要一个唯一的验证。GET方法忽略了action中的查询参数，因此Yii的Html：：beginForm使用隐藏的输入为每个GET参数添加它们。这些隐藏的输入会在每次提交时堆叠在最后一个URI调用上。Yii论坛
这可以通过简单地向$form = ActiveForm添加一个配置良好的操作来解决。
在Yii2上：

$form = ActiveForm::begin([
                'method' => 'get',
                'action' => Url::to(['/search']),
            ]);

这将摆脱这种可怕的影响。有关这方面的更多信息，请阅读Yii forum
我希望这对任何其他的，运行在问题上的人有帮助。