大概是这样的

create table mytable_resets (
  id serial primary key,
  mytable_id bigint unsigned not null,
  reset_at datetime not null
);

delimiter ;;

create trigger t after update on mytable
for each row begin
  if NEW.processed_at is null then
    insert into mytable_resets values (default, NEW.id, NOW());
  end if;
end;;

delimiter ;

是的，它将影响原始查询的性能。
数据库写入的成本大致与它更新的索引数成比例。如果查询执行触发器以插入到另一个表中，则它会添加另一个索引更新。在本例中，是mytable_resets表的主键索引。
但是，与mytable表多一个索引相比，开销不会大很多。