ubuntu 运行ros联合状态发布程序时未找到可执行文件

w80xi6nr  于 2023-02-07  发布在  其他
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我想跑

ros2 run joint_state_publisher_gui joint_state_publisher_gui

当我运行它时,它说“没有找到可执行文件”。
我该怎么补救?
我试着在网上搜索一些答案,但没有找到任何答案。我也问过官方ROS discord服务器上的人,但还没有人回复。

ecbunoof

ecbunoof1#

是否确定已正确安装程序包?如果没有,请使用
sudo apt安装ros-foxy-连接-状态-发布者-图形用户界面
如果收到已安装软件包的消息,请确保您的发行版的源代码为
源代码/opt/ros/foxy/安装程序.bash

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