嗯，首先，你的角色没有按照你设计的循环方式持续移动。

loop:
iny
cpy #$ff ;you don't need this line, nearly all operations on 6502 auto compare to 0 anyway
bne loop

inc $05
ldy $05
cpy #$30
bne loop

; inc x and y coords of each sprite

LDY #0
;$05 was never reset to zero so it will be #$31 next time we inc $05
JMP loop

由于没有将内存位置$0005重置为初始值，因此每次循环的时间不会相同，这可能会影响平滑循环，因为它会导致x和y坐标的增量变化。除此之外，看起来您做得很好（我假设您在NMI期间使用$0200作为sprite缓存的源来执行sprite DMA）。
一般来说，使用vblank wait来更精确地计算角色移动的时间会更好。这样，角色每帧最多只能移动一个像素。最简单的方法是留出一个零页内存位置（例如$007F，但它可以在您想要的任何位置），然后执行一个循环以等待NMI触发。只要写入该内存位置的代码段只有您的等待循环和NMI，您已经创建了一个“发令枪”，它可以告诉您的程序何时继续。（虽然您可以使用bit $2002轮询vblank，但这样做不是一个好主意，除非在启动序列中PPU正在预热。）

VBlankWait:
pha
LDA #0
STA $7F
Again:
LDA $7F
BEQ Again  ;loop until next NMI
PLA
RTS

然后修改NMI以更改值。

NMI:
PHA
TXA
PHA
TYA
PHA

;nmi code goes here

LDA #1
STA $7F ;this will cause the "Again" loop to exit when we return to it.
PLA
TAY
PLA
TAX
PLA
RTI

完成所有这些操作后，可以如下修改代码：

loop:

jsr VBlankWait

; modify sprite x and y here

jmp loop