这就是我得出的解决方案，它完全符合我的要求。
我总是乐于接受改进和建议。

var prevIter = null;
var nextInRange = 0;
var maxRange = null;
var lastIndex = selectedIDs.length - 1;

selectedIDs.forEach(function(item, index) {
    if(index === 0) {
        IDs = item;
    }
    else {
        if(item === nextInRange) {
            if(index === lastIndex) {
                IDs = IDs + ":" + item;
                maxRange = null;
            }
            else {
                maxRange = item;
            }
        }
        else {
            if(maxRange == null) {
                IDs = IDs + "," + item;
            }
            else {
                IDs = IDs + ":" + maxRange + "," + item;
                maxRange = null;
            }
        }
    }
    prevIter = item;
    nextInRange = prevIter + 1;
}