根据Jenkins GitHub plugin's own example：

void setBuildStatus(String message, String state) {
  step([
      $class: "GitHubCommitStatusSetter",
      reposSource: [$class: "ManuallyEnteredRepositorySource", url: "https://github.com/my-org/my-repo"],
      contextSource: [$class: "ManuallyEnteredCommitContextSource", context: "ci/jenkins/build-status"],
      errorHandlers: [[$class: "ChangingBuildStatusErrorHandler", result: "UNSTABLE"]],
      statusResultSource: [ $class: "ConditionalStatusResultSource", results: [[$class: "AnyBuildResult", message: message, state: state]] ]
  ]);
}

... 

pipeline {
  stages {
     ...
  }
  post {
    success {
        setBuildStatus("Build succeeded", "SUCCESS");
    }
    failure {
        setBuildStatus("Build failed", "FAILURE");
    }
  }
}

不需要多余的插件。只要你安装了GitHub插件并正确配置了它，你甚至不需要做上面的事情，它应该会自动发生。我们也没有使用Pull Request builder，而是使用Jenkins Multibranch Pipeline。我们只是在PR中使用上面的代码片段来增加状态粒度。

首先，确保这些凭据是全局凭据，而不是文件夹凭据。
后者尚不受支持，并将生成类似的错误消息：参见JENKINS-42955（仍在评审中）
第二，如果这些凭证在浏览器中工作，但不能通过DSL配置文件（位于jenkinsfile中）工作，则可能是由于用户名或密码中的特殊字符：看看你是否不需要对保留字符进行百分比编码。

我没有想到account参数中的值不能与凭据中的用户匹配。在account中，您必须指定存储库所有者。在credentialsId中，您可以使用任何具有push access的用户访问存储库：
credentialsId：要使用的github凭据的ID必须是UsernameAndPassword类型。确保凭据具有写访问权限，如stated by doc：具有推送访问权限的用户可以为给定引用创建提交状态
account：拥有存储库的帐户

文档中有一个更好的例子：

def getRepoURL() {
  sh "git config --get remote.origin.url > .git/remote-url"
  return readFile(".git/remote-url").trim()
}

def getCommitSha() {
  sh "git rev-parse HEAD > .git/current-commit"
  return readFile(".git/current-commit").trim()
}

def updateGithubCommitStatus(build) {
  // workaround https://issues.jenkins-ci.org/browse/JENKINS-38674
  repoUrl = getRepoURL()
  commitSha = getCommitSha()

  step([
    $class: 'GitHubCommitStatusSetter',
    reposSource: [$class: "ManuallyEnteredRepositorySource", url: repoUrl],
    commitShaSource: [$class: "ManuallyEnteredShaSource", sha: commitSha],
    errorHandlers: [[$class: 'ShallowAnyErrorHandler']],
    statusResultSource: [
      $class: 'ConditionalStatusResultSource',
      results: [
        [$class: 'BetterThanOrEqualBuildResult', result: 'SUCCESS', state: 'SUCCESS', message: build.description],
        [$class: 'BetterThanOrEqualBuildResult', result: 'FAILURE', state: 'FAILURE', message: build.description],
        [$class: 'AnyBuildResult', state: 'FAILURE', message: 'Loophole']
      ]
    ]
  ])
}

如果您不想使用专门的插件，这里有一个使用curl的替代方法：

post {
  success {
    withCredentials([usernamePassword(credentialsId: 'your_credentials_id', usernameVariable: 'USERNAME', passwordVariable: 'PASSWORD')]) {
      sh 'curl -X POST --user $USERNAME:$PASSWORD --data  "{\\"state\\": \\"success\\"}" --url $GITHUB_API_URL/statuses/$GIT_COMMIT'
    }
  }
  failure {
    withCredentials([usernamePassword(credentialsId: 'your_credentials_id', usernameVariable: 'USERNAME', passwordVariable: 'PASSWORD')]) {
      sh 'curl -X POST --user $USERNAME:$PASSWORD --data  "{\\"state\\": \\"failure\\"}" --url $GITHUB_API_URL/statuses/$GIT_COMMIT'
    }
  }
}

其中GITHUB_API_URL通常是这样构造的，例如在environment指令中：

environment {
   GITHUB_API_URL='https://api.github.com/repos/organization_name/repo_name'
}

可以从Jenkins -> Credentials创建和获取credentialsId