本文涵盖了您所寻找的所有内容。由于GKE入口本质上是一个GCP负载均衡器，因此path密钥使用url-map来配置流量并将流量路由到您在配置中指定的位置。正如您在此处所看到的，Path密钥中不允许使用正则表达式。
如果你使用Helm的话，一个选择是使用模板从变量自动生成它。在你的values.yaml文件中给定以下变量：

paths:
 - name: /api
 - name: /admin
 - name: /auth

然后，在入口YAML定义中，您可以执行以下操作：

spec:
  rules:
  - http:
      paths:
{{ range $paths := .Values.paths }}
      - backend:
          service:
            name: my-api-service
            port:
              number: 80
        path: {{ .name }}
        pathType: Prefix
{{ end }}

在GKE中，路径中不允许使用入口regex，因为它使用url-map配置GCP负载平衡器。路径中只允许使用通配符*。我们不能在路径密钥中使用任何其他通配符。
所以你可以这样试试

spec:
      rules:
      - http:
          paths:
          - backend:
              service:
                name: my-api-service
                port:
                  number: 80
            path: /*
            pathType: Prefix

（或）

您可以使用默认后端服务将流量路由到单个服务，如本文档所示

spec:
     defaultBackend:
       service:
        name: my-api-service
        port:
         number: 80

您可以尝试更改注解，如SO中所述。
还有其他类似的SO SO1SO2。