- 已关闭**。此问题需要details or clarity。当前不接受答案。
- 想要改进此问题?**添加详细信息并通过editing this post阐明问题。
15小时前关门了。
Improve this question
所有人!我正在Ubuntu上运行Gazebo。make px4_sitl gazebo_(my model name)
当我运行上面的代码时,我得到了以下错误:...
[Msg] Waiting for master.
[Err] [ConnectionManager.cc:121] Failed to connect to master in 30 seconds.
[Err] [gazebo_shared.cc:78] Unable to initialize transport.
[Err] [gazebo_client.cc:56] Unable to setup Gazebo
如果有人知道这个错误请留下答案。如果你需要更多的文件,我可以给你。谢谢!
1条答案
按热度按时间jutyujz01#
看起来像凉亭是不包括在这启动文件,检查这以前的
世界文件,看看你错过了什么。
我无法确保您一开始就运行了 roscore 节点。您必须运行此
命令之前的一切: