如果您遇到目标屏幕获得undefined参数的情况，可能您有一个嵌套的导航堆栈。
这里你必须以这种方式将params传递给navigate方法：

navigation.navigate('Root', {
  screen: 'Settings',
  params: { user: 'jane' },
});

欲了解更多信息，请阅读官方文档中的此页面：
https://reactnavigation.org/docs/nesting-navigators/#navigating-to-a-screen-in-a-nested-navigator

在我的具体案例中，我调用了一个嵌套的导航器，因此我必须管理如何将这些参数发送到它们的特定屏幕，所以我这样做：
以这种方式发送参数...常规方式：

navigation.navigate(
        'OrderNavigator',
        {itemSelected},
    );

然后，从导航器堆栈我这样做：

const OrderNavigator = ({route: {params}}) => {
return (
    <Stack.Navigator initialRouteName="Order">
        <Stack.Screen name="Order" component={Order} options={{headerShown: false}} initialParams={params} />
    </Stack.Navigator>
);

};
就这样。然后从屏幕上我得到了这样的结果：

const Order = ({route}) => {
  const {itemSelected} = route.params;
  const {first_name, last_name} = itemSelected;
  return (...)
}

不幸的是，我遇到过navigate(route, params, ...)不传递params对象的情况，就像您所做的那样。
作为一种变通方法，我使用了另一个变体-navigate({routeName, params, action, key})，您可以在这里找到它。

公认的解决方法对我不起作用，所以显然如果使用children呈现组件（在屏幕选项中）并将route作为 prop 传递，它会起作用

如果您使用的是react navigation v6^，请使用useRoute挂钩访问params对象
const route = useRoute();
useRoute是一个钩子，用于访问route对象，当你不能将route属性直接传递到组件中，或者在子对象嵌套很深的情况下不想传递它时，它会很有用。
下面是它的一个实现

import { useNavigation, useRoute } from '@react-navigation/native';
    import { Pressable, Text } from 'react-native';

    function Screen1() {
      const navigation = useNavigation();

      return (
        <Pressable
          onPress={() => {
            navigation.navigate('Screen2', { caption: 'hey' });
          }}
        >
          <Text> Go to Screen 2 </Text>
        </Pressable>
      );
    }

    function Screen2() {
      const route = useRoute();

      return <Text>{route.params.caption}</Text>;
    }