我有下面的启动文件，我在其中定义了一个参数：
<launch>
<arg name="coordinates_file" value="$(find pkg_name)/name_of_the_txt_file.txt"/>
<node pkg="pkg_name" type="ros_node_name" name="launch_file_name">
<rosparam file="$(arg coordinates_file)"/>
</node>
</launch>另外，我在ros_node中阅读如下参数：
ros::NodeHandle nh("~");
std::string param="waypoints_cordinates.txt";
std::string wp_file;
wp_file = nh.getParam("wp_file", param);
std::cout << "param1" << param << std::endl;
std::cout << "param" << wp_file << std::endl;在对上述启动文件执行roslaunch时，我遇到了以下错误：
RLException: error loading <rosparam> tag:
'param' attribute must be set for non-dictionary values
XML is <rosparam file="$(arg wp_file)"/>
The traceback for the exception was written to the log file你能帮我解决这个问题吗？我错过了创建和阅读参数的任何部分吗？！
1条答案
按热度按时间bzzcjhmw1#
Rosparam通常用于一次设置多个ROS参数。出现此问题的原因是没有任何内容作为参数传递给
rosparam标记，因此rosparam认为用户试图将单个参数设置为某个值，但没有提供要在参数服务器上设置的参数名称。错误消息与此类用法有关：<rosparam param="a_list">[1, 2, 3, 4]</rosparam>.要解决您的问题，您需要将有效的文件名传递给启动文件。请参阅此处的文档。在命令行中，它将是
roslaunch your_launch_file.launch coordinates_file:=your_file_name。如果您要包括来自另一个启动文件的文件，则该启动文件中需要以下内容：