我会先对json进行如下编码

$firewalls = [ your firewalls ];
$json = json_encode($firewalls);
echo $json;

然后再解析回来

$.ajax({
  type: "POST",
  url: "server.php",
  dataType: "json",
  success: function (firewalls) {
    console.log(firewalls);
  }
});

如果数据类型设置为json，jQuery应该会自动解析它，如果不起作用，请随时分享浏览器的开发工具。

你有composer require symfony/serializer吗？如果没有，我建议你使用它。
您可以使用symfony对象规范化器并将实体（或实体数组）序列化为JSON。

创建序列化程序：

use Symfony\Component\Serializer\Encoder\JsonEncoder;
use Symfony\Component\Serializer\Encoder\XmlEncoder;
use Symfony\Component\Serializer\Normalizer\ObjectNormalizer;
use Symfony\Component\Serializer\Serializer;

$encoders = [new XmlEncoder(), new JsonEncoder()];
$normalizers = [new ObjectNormalizer()];

$serializer = new Serializer($normalizers, $encoders);

并将其用于您的实体或实体：

$this->serializer->serialize($data, 'json');

You can read more about this here.