python/opencv中出现错误“尚未创建管道”

3j86kqsm 于 2023-02-16 发布在 Python

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我正在校准摄像头，为此我使用了python语言和开放的cv库。我在Jetson Nano上使用了Waveshare IMX 219摄像头。
我尝试用摄像机捕捉图像，以便使用“VideoCapture”函数校准它们，将摄像机0的索引作为参数传递。这时出现了以下问题：
[警告：0]全局/主页/nvidia/主机/构建_开放版本/nv_开放版本/模块/视频io/src/cap_gstreamer. cpp（1757）处理消息OpenCV|GStreamer警告：嵌入式视频播放暂停;模块v4 l2 src 0报告：内部数据流错误。[警告：0]全局/home/nvidia/主机/构建_开放版本/nv_开放版本/模块/视频io/src/cap_gstreamer. cpp（886）打开OpenCV|GStreamer警告：无法启动管道[警告：0]全局/主页/nvidia/主机/构建_开放版本/nv_开放版本/模块/视频io/src/cap_gstreamer. cpp（480）正在播放OpenCV管道|GStreamer警告：GStreamer：尚未创建管道
摄像头已正确连接，并且正在被设备识别。

opencv

来源：https://stackoverflow.com/questions/75463789/error-pipeline-have-not-been-created-in-python-opencv

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按热度按时间

eiee3dmh1#

传递索引0将使用V4 L后端，或gstreamer后端的v4 l2 src插件（您的情况是后者）。问题是IMX 219是一个拜耳RG 10传感器，其原始视频不适合大多数算法需要BGR格式的opencv（其他格式可用，但取决于您的opencv版本）。
有了Jetson，路径将使用Argus，它将使用ISP进行延迟、自动调整增益、曝光、wb......，并将NV 12格式帧提供到NVMM内存中，在那里，由于插件nvarguscamerasrc，它可以在gstreamer中处理。
为了向opencv应用程序提供BGR帧，您可以首先使用Jetson的维克HW转换为BGRx，并将nvvidconv输出到系统内存中，然后使用videoconvert进行BGR。因此，管道将为：

cam_pipeline_str = 'nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! video/x-raw(memory:NVMM),format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! nvvidconv ! video/x-raw,format=BGRx ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGR ! appsink drop=1'
cap = cv2.VideoCapture(cam_pipeline_str, cv2.CAP_GSTREAMER)
if not cap.isOpened():
   ...Error

# if you get here loop reading frames and do what you want with these...

另外请注意，默认支持一些Jetsons L4 T版本作为设备树/驱动程序将为RPi v2 IMX 219凸轮。我没有经验与Waveshare凸轮，但供应商应该提供一个SDK为他们的产品。检查您的相机供应商为您的L4 T版本。

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