关于我为什么要使用update（）和update_idletask（）而不只是使用mainloop（）的原因：我需要显示一个cv2.imshow全屏FullHD 50 FPS视频流，该视频流是从Basler Dart USB相机的另一个线程中抓取的，并在最上方显示一个（Tkinter）GUI窗口。
从cv 2 Mat到tk PhotoImage的转换以及更新显示图像的画布或标签在最佳条件下需要超过30毫秒，而捕获帧并执行一些逐位操作以覆盖透明图像只需要几毫秒。
为了不需要马上学习另一个gui框架，并且重用大部分现有代码，我找到了一个解决方案，可以显示一个cv2.imshow（）全屏窗口，同时在最上面显示一个tk.tk窗口，但是我不确定这是否是一个好主意，以及如何正确地实现它，因为cpython_tkinter. c中有关于线程锁定情况的警告。
我读了一些建议的解决方案，通过使用线程同时显示tk和cv 2窗口，但这些对我不起作用，可能是因为我的CV 2 Window中的图像捕获已经在线程中了。

在cv 2循环中调用update（）很容易，但我不知道这是否是个好主意：如果我用线程安全队列实现两个窗口之间的通信，并且tkinter事件块中没有太长的东西，那么不考虑tcl锁而只使用update（）是否安全？

我现在的简化代码是：

# Standard library imports
from cv2 import waitKey
from sys import exit

# Local application imports
from CV2Window import CV2Window
from tkWindows import MenuWindow, MenuFrame

# child class of tk.Tk
# -topmost and overrideredirect True, geometry "+0+0"
class MenuApp(MenuWindow):
    def __init__(self, *args, **kwargs):
        super().__init__(*args, **kwargs)

        # frame withdraws and deiconifies buttons when the menu toggle button is clicked,
        # to create a dropdown-menu. Row 0 is used by the toggle button
        self.menu_frame = MenuFrame(self)
        self.menu_frame.add_button("Example Button", command=None, icon="file-plus", row=1)
        self.menu_frame.add_button("Close", command=self.close, icon="power", row=2)

        self.menu_frame.grid()

    def close(self):
        self.destroy()

def main():
    cv2window = CV2Window()
    gui = MenuApp()

    while True:
        ## Update cv2 window
        cv2window.update()
        
        ## Update GUI manually
        gui.update()
        
        ## Check if GUI is still open, otherwise close cv2 window
        try:
            gui.winfo_exists()
        except:
            print("GUI closed, closing cv2 window..")
            cv2window.close()
            break

但CV 2 Window包含使用MyCameraHandler进行相机抓取的功能，MyCameraHandler是Basler pypylon示例“grabusinggrabloopthread.py“的类版本，在不同的线程中获取帧。
CV 2 Window的简化代码：

# Standard library imports
from cv2 import namedWindow, setWindowProperty, imshow, WINDOW_FULLSCREEN, WND_PROP_FULLSCREEN, waitKey, destroyAllWindows
from pypylon.genicam import GenericException

# Local application imports
from CameraClass import MyCameraHandler

class CV2Window():
    def __init__(self):
        try:
            self.cam_handler = MyCameraHandler()
            self.cam_handler.start_grabbing()
        except GenericException as e:
            print("Exception in CV2Window: ", e)
            try:
                self.cam_handler.stop()
            except:
                pass
            exit(1)

        self.img = self.cam_handler.get_image()
        namedWindow("cam", WND_PROP_FULLSCREEN)
        setWindowProperty("cam", WND_PROP_FULLSCREEN, WINDOW_FULLSCREEN)
        imshow("cam", self.img)

    def update(self):
        self.img = self.cam_handler.get_image()
        waitKey(0)
        imshow("cam", self.img)

    def close(self):
        destroyAllWindows()
        self.cam_handler.stop()

通过阅读cpython _tkinter.c 代码，这可能是一个问题：
线程化的情况很复杂。Tcl不是线程安全的，除非配置了--enable-threads。所以我们需要在所有Tcl的使用周围使用一个锁。以前，Python解释器锁被用于此。然而，当其他Python线程需要运行而Tcl被阻塞等待事件时，这会导致问题。
如果使用mainloop（），Tkinter会在正确的时间获得并释放正确的锁，但这样就不能显示和更新我的CV 2 Window了，据我理解，update（）只是一个单一的tcl调用，没有任何锁管理。
截至目前，它正在工作，但两个窗口之间没有通信。我需要能够从Tkinter GUI调用CV 2 Window中的方法，可能在未来还可以将CV 2 Window中的小数据/信息共享到Tkinter。
接下来我将尝试与队列进行通信，因为我不需要共享图像，只需要共享一些信息或要执行的操作，以及队列。队列是线程安全的......我认为这应该可以工作吗？
只要由于更新调用而执行的事件花费的时间小于~ 15 ms，我就应该没事，并获得我所需的〈20 ms的帧时间以及帧抓取和imshow，对吗？
我对Python和Tkinter还很陌生，而且对Tkinter调用的tcl内容进行深入研究对我来说并不容易，因此任何帮助都将非常感谢。