这里你只需要基本的几何学

你需要得到C点的坐标。按照这个图片，它将是(x, height / 2 - y)。
要得到y，你需要知道sin α = CD/CA，因为ACD是一个直角三角形。
对于x，我们看一下相同的三角形，但取cos：cos α = AD/CA，cos α = (r-x)/r =〉x = r - r * cos α = r * (1 - cos α)
您最不需要的就是α，它非常简单：如果Pi是半圆的最后一个点，所以你只需要把它乘以进度。

struct ContentView: View {
    @State
    var progress: CGFloat = 0
    
    var body: some View {
        GeometryReader { geometry in
            let diameter = geometry.size.width
            let radius = diameter / 2
            let angle = progress * .pi
            ZStack {
                Circle()
                    .trim(from: 0.0, to: 0.5)
                    .stroke(Color.blue, style: StrokeStyle(lineWidth: 5))
                    .rotationEffect(.degrees(-180))
                    .frame(width: diameter)
                    .opacity(0.5)
                    .overlay(
                        Circle()
                            .trim(from: 0.0, to: progress / 2)
                            .stroke(Color.blue, style: StrokeStyle(lineWidth: 5))
                            .rotationEffect(.degrees(-180))
                            .frame(width: diameter)
                            .overlay(
                                Circle()
                                    .frame(width: 20, height: 20)
                                    .position(
                                        x: radius * (1 - cos(angle)),
                                        y: geometry.size.height / 2 - radius * sin(angle)
                                    )
                            )
                    )
            }
        }.onAppear {
            Timer.scheduledTimer(withTimeInterval: 0.1, repeats: true) { timer in
                withAnimation {
                    progress += 0.04
                }
                if progress >= 1 {
                    timer.invalidate()
                }
            }
        }
    }
}