通过以下依赖项，解决了此问题。

<parent>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
    <version>2.6.0</version>
    <relativePath /> <!-- lookup parent from repository -->
</parent>

<dependency>
        <groupId>org.springdoc</groupId>
        <artifactId>springdoc-openapi-ui</artifactId>
        <version>1.5.12</version>
</dependency>

我在我的应用程序www.example.com中添加了下面一行application.properties，这对我很有效。

spring.mvc.pathmatch.matching-strategy = ANT_PATH_MATCHER

以上项目工作spring.mvc.pathpattern.matching-strategy=ant_path_matcher
但是，它应该是ant-path-matcher-破折号而不是下划线

似乎PathPatternParser不允许**出现在中间，并且将拒绝这样的模式（查看更多详细信息：https://github.com/spring-projects/spring-boot/issues/21694）。
看起来这里的代码在路径模式的中间插入了一个**。

uiRootPath.append(ALL_PATTERN);
    registry.addResourceHandler(uiRootPath + SWAGGER_UI_PATTERN)

完整代码

@Override
public void addResourceHandlers(ResourceHandlerRegistry registry) {
    StringBuilder uiRootPath = new StringBuilder();
    if (swaggerPath.contains(DEFAULT_PATH_SEPARATOR))
        uiRootPath.append(swaggerPath, 0, swaggerPath.lastIndexOf(DEFAULT_PATH_SEPARATOR));
    if (actuatorProvider.isPresent() && actuatorProvider.get().isUseManagementPort())
        uiRootPath.append(actuatorProvider.get().getBasePath());

    uiRootPath.append(ALL_PATTERN);
    registry.addResourceHandler(uiRootPath + SWAGGER_UI_PATTERN)
            .addResourceLocations(CLASSPATH_RESOURCE_LOCATION + DEFAULT_WEB_JARS_PREFIX_URL + DEFAULT_PATH_SEPARATOR)
            .resourceChain(false)
            .addTransformer(swaggerIndexTransformer);
}

在代码中的某个地方（我猜是在安全配置中），您已经配置了/**/swagger-ui/**。最近（Spring 5.3），这些路径配置现在由PathPatternParser分析（它取代了旧的AntPathMatcher，后者允许类似的路径）。
按照建议将spring.mvc.pathpattern.matching-strategy=ant_path_matcher添加到application.properties，或者将路径配置更改为类似"/webjars/swagger-ui/**"的内容。

在我的例子中，我使用的是旧版本的springdoc-openapi-uispringdoc-openapi-data-rest，它碰巧与最新版本的Sping Boot 不兼容，在https://mvnrepository.com/artifact/org.springdoc/springdoc-openapi-ui上查找最新的maven包并使用该版本，解决了这个问题。

我添加了这行我这边正在工作application.properties

spring.mvc.pathmatch.matching-strategy = ANT_PATH_MATCHER