是的，在JavaScript或Node.js中有几个库可以帮助您实现这一点。
一个这样的库是“STEPNode”，它是用于解析和操纵STEP（ISO 10303）文件的Node.js模块。该库提供用于阅读和写入STEP文件以及转换STEP数据的函数。
要将多个STEP文件合并为一个文件，可使用“read”函数读入每个文件，然后使用“write”函数将内容附加到新文件中。以下是示例代码片段：

const stepnode = require('stepnode');
    const fs = require('fs');
    
    // Create a new empty STEP file
    let combinedStepData = stepnode.createEmpty();
    
    // Read in each individual STEP file and append the data to the combined file
    let file1Data = fs.readFileSync('file1.stp');
    let file2Data = fs.readFileSync('file2.stp');
    
    combinedStepData = stepnode.append(combinedStepData, file1Data);
    combinedStepData = stepnode.append(combinedStepData, file2Data);
    
    // Transform the combined STEP data as desired
    combinedStepData = stepnode.transform(combinedStepData, /* transformation function */);
    
    // Write the combined and transformed STEP data to a new file
    fs.writeFileSync('combined.stp', combinedStepData);

请注意，您需要提供一个转换函数，指定您希望如何修改STEP数据。上例中的“transform”函数将此函数作为参数。

更新：

然而STEPNode有点老，另一个选项是“OpenCascade.js”，这是一个JavaScript库，提供了对OpenCascade几何建模内核的访问。这个库支持导入和导出STEP文件，以及操作其中的几何图形。然而，它可能比STEPNode更复杂。
这是一个如何使用OpenCascadeJS合并多个步骤文件的示例：

const fs = require('fs');
const path = require('path');
const { OCC, STEPCAFControl_Reader } = require('opencascade.js');

// STEP file paths to combine
const stepFilePaths = [
  'part1.stp',
  'part2.stp',
  'part3.stp'
];

// Load OpenCascade.js
OCC.Start();

// Create a new empty assembly document
const assemblyDoc = new OCC.TDocStd_Document('assemblyDoc');

// Initialize the STEP file reader
const stepReader = new STEPCAFControl_Reader();

// Loop through the STEP file paths and add them to the assembly document
for (const stepFilePath of stepFilePaths) {
  const absolutePath = path.resolve(stepFilePath);
  console.log(`Adding ${absolutePath} to the assembly...`);
  stepReader.ReadFile(absolutePath);
  stepReader.Transfer(assemblyDoc);
}

// Apply a transformation to the assembly document
const transform = new OCC.gp_Trsf();
transform.SetTranslation(new OCC.gp_Vec(0, 0, 10)); // move 10 units in the z direction
assemblyDoc.Main().Move(transform);

// Write the transformed assembly to a new STEP file
const assemblyWriter = new STEPCAFControl_Writer();
assemblyWriter.Transfer(assemblyDoc, STEPCAFControl_Writer_Format.STEPCAFControl_WriterFormat_ASCII, true);
assemblyWriter.Write('transformedAssembly.stp');

// Cleanup
OCC.Stop();