在ARCore NDK中，您可以使用以下方法销毁会话并释放其资源：

void ArSession_destroy(
    ArSession *session
)

此方法释放ARCore会话使用的资源。完成此操作需要几秒钟。若要防止阻塞主线程，请在主线程上调用ArSession_pause()，然后在后台线程上调用ArSession_destroy()。

然后，您必须创建一个新会话：

ArSession_create()

此外，在ARCore Android中，当前会话通常有onPause()和onResume()方法。但我使用另外两个方法：pause()用于暂停当前会话，resume()用于启动或恢复ARCore当前会话。

在Unity中，您应该根据需要尝试DestroyImmediate(session)或Destroy(session)。

ARCoreSession session = goARCoreDevice.GetComponent<ARCoreSession>();
ARCoreSessionConfig myConfig = session.SessionConfig;
DestroyImmediate(session);
// Destroy(session);
yield return null;
session = goARCoreDevice.AddComponent<ARCoreSession>();
session.SessionConfig = myConfig;
session.enabled = true;

对于那些在android studio中使用ARCore有问题的人，为了解决这个问题，我使用了简单的变通方案，即替换片段，而不是重新启动整个Activity。

**步骤：**我动态添加ArFragment，当用户按下刷新按钮时，我替换整个片段。

1-动态添加片段：

getSupportFragmentManager()
                .beginTransaction()
                .add(R.id.container, new MainARFragment())
                .addToBackStack(null)
                .commit();

2-下面是我的刷新按钮代码：

refreshButton.setOnClickListener(view -> {
            //refresh everything remove models and detect from start
            getSupportFragmentManager().beginTransaction()
                    .replace(R.id.container, new MainARFragment()).commit();
        });

一切正常，但当我尝试在onCreate方法中添加findFragmentById后，我得到了空指针异常。为了避免这种情况，使用回调从ArFragment和在onAttach的ArFragment调用onComplete方法，然后用途：

arFragment = (MainARFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.container);

希望这会有帮助。