问题在于，正如编译器告诉你的那样，你定义了这个类两次，在cpp中，你应该像这样提供函数的定义：

MyClass::MyClass() {
  //my constructor
}

或

void MyClass::foo() {
   //foos implementation
}

因此，cpp应该如下所示：

void CirleObje::setCol(float r, float g, float b)
{
    rVal = r;
    gVal = g;
    bVal = b;
}

void CircleObje::setCoord(int x, int y)
{
    xCor = x;
    yCor = y;
}

...

所有的类变量都应该在类的.h文件中定义。

你已经定义了这个类两次，在头文件和cpp中，所以在.cpp中编译器会看到两个定义，删除. cpp中的类定义。
类函数应该以这种方式在cpp中实现：

<return_type> <class_name>::<function_name>(<function_parameters>)
{
    ...
}

考虑以下示例类：

//foo.hpp

struct foo
{
    int a;

    void f();
}

该类在foo.cpp文件中实现：

#include "foo.hpp"

void foo::f()
{
    //Do something...
}

你正在声明你的类多次一次在头文件和另一次在.cpp文件，这是重新定义你的类。

CircleObje.h

#ifndef CircleObje_H
#define CircleObje_H
class CircleObje
{
public:
void setCol(float r, float g, float b);
void setCoord(int x, int y);
float getR();
float getG();
float getB();
int getX();
int getY();
public:
float rVal, gVal, bVal;
int xCor, yCor;


};

#endif


CircleObje.cpp

#include "CircleObje.h"


void CircleObje::void setCol(float r, float g, float b)
{
    rVal = r;
    gVal = g;
    bVal = b;
}

void CircleObje::setCoord(int x, int y)
{
    xCor = x;
    yCor = y;
}

删除class CircleObje {，public和结束括号};，它应该可以工作。您已经在.H中定义了类，因此不需要在CPP中重新定义它。
另外，你应该这样写你的成员实现（在CPP文件中）：

float CircleObje::getR() { /* your code */ }

你需要把#pragma一次在头文件的第一行然后错误将消失