我创建了一个示例，其中有两个元素，一个列表视图和一个用于添加新元素的按钮。
这是我的XAML：

<Grid>
    <Grid.RowDefinitions>
        <RowDefinition Height="*" />
        <RowDefinition Height="4*" />
    </Grid.RowDefinitions>
    <ListView x:Name="ListView" />
    <Button
        Grid.Row="1"
        Clicked="Button_OnClicked"
        Text="Add animal" />
</Grid>

正如你所看到的按钮是非常巨大的，以显示更好的滚动。
在我的Code-behind中，我使用ListView.ScrollTo方法滚动到最后添加的元素，并带有动画：

public partial class MainPage : ContentPage
{
    private ObservableCollection<String> animals;
    private int _counter = 0;

    public MainPage()
    {
        InitializeComponent();
        animals = new ObservableCollection<string>(new List<string>{"dog","cat","fish","elephant","monkey"});
        ListView.ItemsSource = animals;
    }

    private void Button_OnClicked(object sender, EventArgs e)
    {
        var newElement = "new animal"+_counter;
        _counter++;
        animals.Add(newElement);
        ListView.ScrollTo(newElement, ScrollToPosition.End, true);
    }
}

我希望这能帮助你。

我发现这对我来说还不错：

lv_items.ScrollTo(lv_items.ItemsSource.Cast<YourItemsSourceType>().Last(), ScrollToPosition.End, false);