我希望能够在popUpTo中指定嵌套图的ID，这样就不必直接链接到子片段的ID，我认为这是不好的做法，即使不是错误。
这应该能正常工作。如果这不起作用，那就意味着其他地方出了问题。
在我的例子中，结果是在代码库的其他地方调用了手动操作的NavController的backQueue（.clear()）。
在删除了有问题的代码之后，我可以更新我的popUpTo以引用嵌套的图ID，并且如预期的那样清除了backstack。

我在使用popUpTo引用嵌套图ID的安全参数时遇到了这个问题。

设置.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/settings"
    app:startDestination="@id/settingsFragment">

    <include app:graph="@navigation/log_in" />
    <include app:graph="@navigation/discovery" />

    <fragment
        android:id="@+id/settingsFragment"
        android:name="com.example.SettingsFragment"
        tools:layout="@layout/fragment_settings">

        <action
            android:id="@+id/action_settingsFragment_to_log_in"
            app:destination="@id/log_in"
            app:popUpTo="@id/discovery"
            app:popUpToInclusive="true" />
    </fragment>

</navigation>

生成的SettingsFragmentDirections.actionSettingsFragmentToLogIn()失败，出现上述异常。
最后我用ID来导航，比如

findNavController().popBackStack(destinationId = R.id.discovery, inclusive = true)
findNavController().navigate(resId = R.id.log_in)