您不能从命令行指定密码，但可以使用ssh密钥或使用John C.建议的sshpass或使用expect脚本。
要使用sshpass，首先需要安装它。

sshpass -f <(printf '%s\n' your_password) ssh user@hostname

正如Charles Duffy在注解中提到的，从文件或变量中提供密码比从命令行中提供密码更安全。
顺便说一句，对<(command)语法做一点解释。shell执行括号内的命令，并将整个命令替换为一个文件描述符，该文件描述符连接到命令的stdout。

由于我的问题没有确切的答案，我做了一些调查，为什么我的代码不工作时，有其他解决方案的工作，并决定张贴我的发现，以完成主题。
事实证明：
"ssh使用直接TTY访问来确保密码确实是由交互式键盘用户发出的。" sshpass manpage
这就回答了为什么管道在这种情况下不工作的问题。显而易见的解决方案是创造条件，使ssh "认为"它是在常规终端中运行的，由于它可以通过简单的posix函数来实现，因此它超出了简单的bash所提供的功能。

如果你需要使用密码验证，那么更安全的方法是将密码从密码库发送到剪贴板，然后在ssh提示时粘贴它。在下面的脚本中，一个凭据被传递到密码库pass，然后任何附加参数被传递到ssh。你可以在其他脚本中使用下面的脚本来进一步自动化ssh的使用。
例如

#!/bin/bash
USAGE="USAGE: passtossh credential ..."
[[ $# -lt 2 ]] && echo "$USAGE" && exit 64
CRED="$1"
shift
echo "Creating a ssh connection using credentials $CRED with parameters $@ ."
echo "$(pass "$CRED")" | tr -d '\n' | pbcopy
ssh $@

您可以按如下方式使用此脚本（例如，对主机使用ssh沿着添加任何其他参数）：

$ passtossh my_credential user@host -L 8888:localhost:8888

当提示时，只需粘贴密码。Pbcopy是用于将stdin发送到剪贴板的MacOS实用程序。对于windows clip，对于linux，请参见例如link。
好处是密码不会出现在日志中，而且密码只能通过您对密码存储库进行的任何身份验证来访问。