您可以在更新查询中使用$inc和$toDate运算符向集合中所有文档的created_at字段添加一毫秒，从而更新该字段。以下是使用pymongo的示例代码段：

from pymongo import MongoClient
from datetime import datetime, timedelta

# Connect to the MongoDB server
client = MongoClient()

# Select the database and collection
db = client['your_database_name']
collection = db['your_collection_name']

# Define the update query
update_query = { '$inc': { 'audit.created_at': timedelta(milliseconds=1) } }

# Update all documents in the collection
collection.update_many({}, update_query)

规范的方法是使用$dateAdd。

db.collection.update({},
[
  {
    $set: {
      "audit.created_at": {
        "$dateAdd": {
          "startDate": {
            $toDate: "$audit.created_at"
          },
          "unit": "millisecond",
          "amount": 1
        }
      }
    }
  }
])

Mongo Playground

（编辑）作者使用的是v4.0.0，它既不支持$update管道，也不支持$toDate。假设性能和/或事务性不是一个大问题，这可以在客户端完成：

db.foo.find().forEach(function(doc) {
    var q = new ISODate(doc['audit']['created_at']);
    q.setMilliseconds(1 + q.getMilliseconds())
    rc = db.foo.updateOne({_id:doc['_id']}, {$set: {'audit.created_at':q.toISOStr\
ing()}});
});

强烈建议您将日期存储为真实的日期时间类型。