可以创建指向原始图像的矩形区域的Mat，然后将蓝色图像复制到该区域：

cv::Mat bigImage = cv::imread("redSquare.png", cv::IMREAD_UNCHANGED);
cv::Mat lilImage = cv::imread("blueSquare.png", cv::IMREAD_UNCHANGED);

cv::Mat insetImage(bigImage, cv::Rect(70, 70, 100, 100));
lilImage.copyTo(insetImage);
    
cv::imshow("Overlay Image", bigImage);

从beaker answer构建，并泛化到任何输入图像大小，并进行一些错误检查：

cv::Mat bigImage = cv::imread("redSquare.png", -1);
const cv::Mat smallImage = cv::imread("blueSquare.png", -1);

const int x = 70;
const int y = 70;
cv::Mat destRoi;
try {
    destRoi = bigImage(cv::Rect(x, y, smallImage.cols, smallImage.rows));
}  catch (...) {
    std::cerr << "Trying to create roi out of image boundaries" << std::endl;
    return -1;
}
smallImage.copyTo(destRoi);

cv::imshow("Overlay Image", bigImage);

检查cv：：Mat：：操作员（）
注：如果2个图像具有不同的格式，例如，如果一个是彩色，另一个是灰度，则可能仍会失败。

建议的显式算法：
1 -读取两个图像。例如，bottom.ppm，top.ppm，2 -读取重叠位置。例如，* 让“top.ppm”在“bottom.ppm”上的所需左上角为（x，y），其中0〈x〈bottom.height（）且0〈y〈bottom.width（）*，3 -最后，在顶部图像上嵌套循环以逐个像素地修改底部图像：

for(int i=0; i<top.height(); i++) {
    for(int j=0; j<top.width(), j++) {
        bottom(x+i, y+j) = top(i,j);
    }
}

返回底部图像。